公开(公告)号：CN113189544A

公开(公告)日：2021-07-30

申请号：CN202110465158.6

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贾懋珅 ,  高尚 ,  李禄 ,  张宇

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明提出一种利用活动强度矢量加权移除野点的多声源定位方法，通过移除在定位过程中贡献较低的时频点以在混响条件下获得更准确的方位估计。首先提取单声源区域。其次，计算单声源区域内部每个点的活动强度矢量和区域平均活动强度矢量，求取点‑区域活动强度权值并对时频点赋权。获取各个声源DOA粗估计方向上的活动强度矢量，计算点‑声源活动强度权值。最后，构建复合权值，对该复合权值进行聚类以移除野点。利用剩余点的复合权值构建的直方图，通过后处理和峰值搜索对声源位置进行估计，最小化野点对定位精度的影响，实现高混响声场景下的多声源精确定位。

公开(公告)号：CN113189544B

公开(公告)日：2023-06-30

申请号：CN202110465158.6

申请日：2021-04-23

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 贾懋珅 ,  高尚 ,  李禄 ,  张宇

IPC: G01S5/22

Abstract: 本发明提出一种利用活动强度矢量加权移除野点的多声源定位方法，通过移除在定位过程中贡献较低的时频点以在混响条件下获得更准确的方位估计。首先提取单声源区域。其次，计算单声源区域内部每个点的活动强度矢量和区域平均活动强度矢量，求取点‑区域活动强度权值并对时频点赋权。获取各个声源DOA粗估计方向上的活动强度矢量，计算点‑声源活动强度权值。最后，构建复合权值，对该复合权值进行聚类以移除野点。利用剩余点的复合权值构建的直方图，通过后处理和峰值搜索对声源位置进行估计，最小化野点对定位精度的影响，实现高混响声场景下的多声源精确定位。

公开(公告)号：CN114509721A

公开(公告)日：2022-05-17

申请号：CN202210119961.9

申请日：2022-01-24

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 李禄 ,  贾懋珅 ,  王一帆 ,  刘锦祥

IPC: G01S3/802

Abstract: 本发明提出一种利用信号时频点相关性判别的多声源定位方法，通过语音信号的时域相关性和局部频率稳定性进行单源点检测。首先，进行指导时频点的检测。其次，利用指导点的波达方向信息，通过指导点与相邻时频点的方向偏差测度进行帧内的单源点检测，得到指导点的频域相关单声源点。再次，结合帧间频率子带相关系数和指导点与相邻时频点的方向偏差测度，得到指导点的时域相关单声源点。然后，计算检测到的所有点的波达方向估计值，利用核密度估计和峰值搜索估计各声源的角度区间。最后，通过统计加权的精细定位得到各声源角度估计值。