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公开(公告)号：CN109067580B
公开(公告)日：2021-01-08
申请号：CN201810876056.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 为了解决现有软件定义无线网络无法合理部署多控制器的问题，本发明提出一种自适应软件定义无线网络多控制器部署方法，首先选取数据场的分簇方法把无线网络分成多个子域，然后在每个子域中部署控制器，有效地减少了算法复杂度。本发明在多控制器部署方案中根据无线传输模型创造性的提出了相应的方法模型，有效的降低了无线网络中能耗的影响，解决了合理部署多控制器的问题。
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公开(公告)号：CN108832986A
公开(公告)日：2018-11-16
申请号：CN201810484713.8
申请日：2018-05-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于天地一体化的多源数据管控平台，包括：天基网络、近地网络、人工勘探模块、多源数据获取模块、多源数据融合模块、侦测任务发布模块以及显示模块，其中，所述管控平台获取卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据，人工勘测的地面数据；包含以下服务：对卫星遥感数据进行融合，建立城市地图；根据无人机航拍的地面数据与地图上相应坐标位置的对应标注；基于无人机采集的地面数据进行自动识别，并与人工勘测的同一类地面数据进行比对；基于卫星遥感数据进行挖掘，发布指定位置的近距离勘测任务，包括：向无人机发布指定地理坐标的自动侦测任务，向移动端发布指定坐标的人工侦测任务。
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公开(公告)号：CN102629838A
公开(公告)日：2012-08-08
申请号：CN201210017018.3
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京工业大学
IPC: H02M9/04
Abstract: 便携式高压多脉冲超声波发射装置涉及一种高能量超声波发射装置，能够产生高压连续脉冲激励超声换能器，产生高能量超声波。该装置包括高压升压电路、脉冲激励电路、单片机电路和超声换能器。高压升压电路采用反激式开关升压原理产生高电压，通过调整输入PWM信号的占空比可以调整升压模块的输出电压，输出电压同时反馈到单片机的内部AD输入，实现电压的闭环控制。脉冲激励电路采用两个MOS管组成的推挽电路驱动超声换能器，其中的MOS管驱动采用自举升压电路。本装置通过外接按键和液晶显示屏，能够设置激励电压、激励脉冲周期数、激励频率和激励间隔周期四个参数。整个装置体积小、重量轻，适用于野外作业。
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公开(公告)号：CN102442424A
公开(公告)日：2012-05-09
申请号：CN201110324680.9
申请日：2011-10-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C13/16
Abstract: 本发明公开了一种一种固定翼无人机的定高飞行控制系统与方法，涉及无人机控制领域，其以气压高度传感器作为高度测量元件，以外接锂电池对全套系统进行供电，传感器经过滤风装置进行保护，以减少在高空中风压对其影响，从而降低误差。当经过气压高度传感器测得相关信息后经由I2C总线将数据发送到单片机系统，在单片机中进行一系列的数据计算，即得到相应的高度信息，最终通过飞机上的升降舵及油门联动PD控制，操控舵机角度变化和油门大小，并在程序中加入高度过升、过降保护程序，进一步提高安全性，实现无人机的自主定高。本系统具有成本低、误差小、结构稳定、受外界环境干扰小、易于实现等优点。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN108832986B
公开(公告)日：2021-03-16
申请号：CN201810484713.8
申请日：2018-05-20
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开一种基于天地一体化的多源数据管控平台，包括：天基网络、近地网络、人工勘探模块、多源数据获取模块、多源数据融合模块、侦测任务发布模块以及显示模块，其中，所述管控平台获取卫星遥感数据、无人机航拍的地面数据，人工勘测的地面数据；包含以下服务：对卫星遥感数据进行融合，建立城市地图；根据无人机航拍的地面数据与地图上相应坐标位置的对应标注；基于无人机采集的地面数据进行自动识别，并与人工勘测的同一类地面数据进行比对；基于卫星遥感数据进行挖掘，发布指定位置的近距离勘测任务，包括：向无人机发布指定地理坐标的自动侦测任务，向移动端发布指定坐标的人工侦测任务。
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公开(公告)号：CN109067580A
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201810876056.1
申请日：2018-08-02
Applicant: 北京工业大学
CPC classification number: H04L41/00 , H04L41/0803 , H04W52/0203
Abstract: 为了解决现有软件定义无线网络无法合理部署多控制器的问题，本发明提出一种自适应软件定义无线网络多控制器部署方法，首先选取数据场的分簇方法把无线网络分成多个子域，然后在每个子域中部署控制器，有效地减少了算法复杂度。本发明在多控制器部署方案中根据无线传输模型创造性的提出了相应的方法模型，有效的降低了无线网络中能耗的影响，解决了合理部署多控制器的问题。
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公开(公告)号：CN202621424U
公开(公告)日：2012-12-26
申请号：CN201220024951.9
申请日：2012-01-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 便携式高压多脉冲超声波发射装置涉及一种高能量超声波发射装置，能够产生高压连续脉冲激励超声换能器，产生高能量超声波。该装置包括高压升压电路、脉冲激励电路、单片机电路和超声换能器。高压升压电路采用反激式开关升压原理产生高电压，通过调整输入PWM信号的占空比可以调整升压模块的输出电压，输出电压同时反馈到单片机的内部AD输入，实现电压的闭环控制。脉冲激励电路采用两个MOS管组成的推挽电路驱动超声换能器，其中的MOS管驱动采用自举升压电路。本装置通过外接按键和液晶显示屏，能够设置激励电压、激励脉冲周期数、激励频率和激励间隔周期四个参数。整个装置体积小、重量轻，适用于野外作业。
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公开(公告)号：CN202345910U
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201120406739.4
申请日：2011-10-21
Applicant: 北京工业大学
IPC: B64C13/16
Abstract: 固定翼无人机的定高飞行控制系统，其特征在于：其包括固定翼无人机、传感器模块、控制电路；固定翼无人机作为整套系统的物理载体，传感器模块实时测量无人机当前位姿、高度信息，并发送给控制电路，再经由控制电路中的单片机进行数据计算，把计算出的结果发送给电机、舵机进行控制。其以气压高度传感器作为高度测量元件，以外接锂电池对全套系统进行供电，传感器经过滤风装置进行保护，以减少在高空中风压对其影响，从而降低误差。当经过气压高度传感器测得相关信息后经由I2C总线将数据发送到单片机系统，得到相应的高度信息，最终通过飞机上的升降舵及油门联动PD控制，操控舵机角度变化和油门大小，并在程序中加入高度过升、过降保护程序，进一步提高安全性，实现无人机的自主定高。本系统具有成本低、误差小、结构稳定、受外界环境干扰小、易于实现等优点。
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