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公开(公告)号：CN110107775B
公开(公告)日：2020-10-27
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN109484205A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201811415937.X
申请日：2018-11-26
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B60L15/20
摘要： 本发明设计了一体化数字单元组合式轮毂电机驱动器，单元组合式轮毂电机原理是将电机的定子绕组在圆周方向分为四个绕组单元，每个绕组单元都有单独的数字驱动器，每个单元可以单独工作，也可以根据不同工作需求四个单元协同工作；每个单元和绕组单元高度集成在同一个轮毂中，每个驱动器有独立的通讯模块，可以单独同车载电脑进行通讯，接收来自车载电脑的控制信号，每个驱动器的功率模块通过单独的电源接口与电池管理系统BMS连接为轮毂电机的每个单元提供动力，能够有效的较少使用传统驱动器带来的电机振动和噪音并且提高了轮毂电机的功率密度。每个轮毂电机对外只有一束通讯接口线和电源接口线，提高了电动汽车运行的可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN107649596A
公开(公告)日：2018-02-02
申请号：CN201710933022.7
申请日：2017-10-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B21D39/00
CPC分类号： B21D39/00
摘要： 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。
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公开(公告)号：CN107964406A
公开(公告)日：2018-04-27
申请号：CN201711234362.7
申请日：2017-11-30
申请人： 北京工业大学
摘要： 生物质裂解搅拌及破穿孔装置，属于可再生能源领域。升降电机用于齿条轴的升降，将动力通过齿轮齿条啮合传递到齿条轴，完成齿条轴的往复上下运动。旋转电机用于扰动轴的旋转运动，通过一对齿轮啮合将扭矩传递到传动轴套，传动轴套和扰动轴之间通过滑键联接，从而带动扰动轴作旋转运动。齿条轴和扰动轴通过关节轴承联接，螺纹吊轴和扰动轴通过螺纹吊轴轴头螺纹联接，齿条轴只做升降运动，而扰动轴可升降和旋转；旋转轴轴头开有通气孔，旋转轴通过轴套联接抚平板和压实六边滚筒，压实六边滚筒对物料进行压实；抚平板进行抚平。本发明能使在生物质制气过程中使物料均匀燃烧，极大减少穿孔数量，提高燃气质量，同时也延长了气化炉寿命。
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公开(公告)号：CN110107775A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910419904.0
申请日：2019-05-20
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： F16L55/32 , F16L101/30
摘要： 一种管道机器人过蝶阀的机械机构涉及管道检测，其包括第一连接杆和第二连接杆、第一谐波减速器和第二谐波减速器、用于固定电动滑台的下固定板和上固定板、保护板、电动滑台和多对万向轮；第一连接杆与前管道机器人行走机构相连接；第一连接杆一端为与前管道机器人行走机构相连接，另一端与第一谐波减速器连接；第二连接杆与后管道机器人行走机构相连接，另一端与第二谐波减速器连接；两个谐波减速器，分别与电动滑台上下固定板相连接；保护板固定于电动滑台下固定板上，万向轮安装在保护板两侧和下方，保护过阀机构并在通过蝶阀时与管壁以及蝶阀提供支撑力。本发明有效缩管道机器人在管道中的工作时间，防止机器人在管道中出现卡死现象。
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公开(公告)号：CN107649596B
公开(公告)日：2018-11-13
申请号：CN201710933022.7
申请日：2017-10-10
申请人： 北京工业大学
IPC分类号： B21D39/00
摘要： 一种电动推杆装配线用螺母内管自动装配设备属于装配自动化技术领域。该设备结构包括：上料装置、定位冲铆装置、工件升降装置、旋合装置、直线滑台、安装板。上料装置、工件升降装置、直线滑台固定于安装板上，定位冲铆装置与旋合装置分别安装于两同轨道直线滑台上，工装板载有工件随传送带运动于安装板下方。该自动装配设备核心功能是解决螺母内管旋合及冲铆防松等自动装配工艺问题，设备核心部件为旋合装置。该设备不仅结构简单，满足电动推杆螺母内管的装配要求，同时还实现了装配过程自动化，提高了产品装配质量的一致性、生产过程的安全性以及生产效率。
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