公开(公告)号：CN119850915A

公开(公告)日：2025-04-18

申请号：CN202411919309.0

申请日：2024-12-25

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 马楠 ,  郭嘉程 ,  韩义恒 ,  许根宝 ,  张亦盈

IPC: G06V10/25 ,  G06V10/44 ,  G06V10/42 ,  G06V10/80 ,  G06N3/042 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明提供一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法，包括获取点云数据L和图像数据C，还包括以下步骤：选取关键区域；构建局部全局特征超图；传播局部全局超图；对齐多尺度高质量特征；回归尺度间超图。本发明提出了一种基于超图关联的跨模态3D目标检测方法，用于提取场景的多粒度语义信息，并探索关键区域之间高阶语义内容的表示，对尺度间跨模态关键区域进行超图构建，通过基于关键区域对物体高阶语义内容的隐式表示，直接回归三维空间中物体的相关属性，提高了三维物体检测的准确率。