公开(公告)号：CN106424035B

公开(公告)日：2018-11-13

申请号：CN201610900511.8

申请日：2016-10-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王新华 ,  安建华 ,  陈迎春 ,  涂承媛 ,  贺燕军 ,  刘志才

IPC: B08B9/053 ,  B08B13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 一种油气管道内检测器用速度控制器及实现方法属于油气管道装备应用领域，具有简单、响应速度快、安全稳定等优点。其技术方案：通过叶轮带动空心转轴转动，空心转轴带动平衡块转动，平衡块在离心力的作用下控制节流滑阀的开启程度并可以根据叶轮的转速自动调节节流滑阀。这样介质会通过后法兰泄流进入后隔离套内腔，再通过转轴径向孔进入空心转轴中心孔，然后进入到前法兰中心孔，通过节流孔进入前隔离套内腔，然后介质通过前法兰泄流孔流出，节流滑阀控制节流孔的大小，使管道机器人前后压差发生改变，从而实现机器人速度自我调节的功能。本发明机械机构简单，无其他电器元件，内部设备舱无介质泄流具有较大的承载空间，安全可靠。

公开(公告)号：CN106424035A

公开(公告)日：2017-02-22

申请号：CN201610900511.8

申请日：2016-10-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 王新华 ,  安建华 ,  陈迎春 ,  涂承媛 ,  贺燕军 ,  刘志才

IPC: B08B9/053 ,  B08B13/00 ,  G05B19/04

CPC classification number: B08B9/053 ,  B08B13/00 ,  G05B19/04

Abstract: 一种油气管道内检测器用速度控制器及实现方法属于油气管道装备应用领域，具有简单、响应速度快、安全稳定等优点。其技术方案：通过叶轮带动空心转轴转动，空心转轴带动平衡块转动，平衡块在离心力的作用下控制节流滑阀的开启程度并可以根据叶轮的转速自动调节节流滑阀。这样介质会通过后法兰泄流进入后隔离套内腔，再通过转轴径向孔进入空心转轴中心孔，然后进入到前法兰中心孔，通过节流孔进入前隔离套内腔，然后介质通过前法兰泄流孔流出，节流滑阀控制节流孔的大小，使管道机器人前后压差发生改变，从而实现机器人速度自我调节的功能。本发明机械机构简单，无其他电器元件，内部设备舱无介质泄流具有较大的承载空间，安全可靠。