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公开(公告)号：CN113719573B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110877679.2
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器，包括两个移动自由度方向上的4个减振单元，其结构均由外壳、动质量和定子组成；其中，外壳由左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈组成；动质量由左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成；定子由线圈保持架、线圈绕组、铜线圈组成；导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块、润滑槽。本发明基于磁性液体的第二类悬浮特性，实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递，最终通过磁性液体的粘性耗散输流管道振动能量。
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公开(公告)号：CN113983108B
公开(公告)日：2022-07-29
申请号：CN202110877671.6
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含三自由度能量阱的磁流变自调谐吸振器，包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和吸振器，所述加速度传感器感测输流管道的振动加速度，并作为闭环控制的振动信号传递给所述的电子控制单元；电子控制单元用于根据泵转速值和加速度传感器提供的振动信号，并与预定幅值进行对比得到误差信号，从而生成并输出控制信号；驱动模块根据接收到的控制信号后输出一定幅值和频率的驱动信号；吸振器安装在输流管道上，用于接收驱动信号并产生电磁阻尼与泵传递给输流管道的激励力进行抵消。本发明通过实时感测泵的振动响应，控制吸振器施加电磁阻尼从而抵消电动机传递的激励力，具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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公开(公告)号：CN114110290A
公开(公告)日：2022-03-01
申请号：CN202111426699.4
申请日：2021-11-27
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性自调谐管路振动噪声半主动控制方法及系统，该装置及控制方法是采用永磁弹簧和电磁弹簧代替传统弹簧提供回复力的新型NES，通过改变电流参数，使吸振器刚度可以按一定规律交替呈现为纯非线性和弱非线性，使得该装置可以与管路系统产生靶向能量传递的特性，同时，传递到吸振器的能量，通过磁性液体具有的粘滞性，其内部产生剪切流，从而进行剪切耗能。本发明的非线性自调谐管路振动噪声半主动控制方法及系统将半主动控制技术与NES被动控制技术进行结合用于管路系统三向振动控制，结构具有质量轻、使用灵活、减震频率宽、鲁棒性更好以及耗能效果好等优点。
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公开(公告)号：CN113738809A
公开(公告)日：2021-12-03
申请号：CN202110877681.X
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体悬浮特性的变刚度非线性能量阱减振方法，由非均匀磁场作用下磁性液体产生的轴向和径向悬浮力产生非线性刚度，当外界激励引起动质量沿导向组件相对运动时，产生单向靶向能量传递，然后，吸收的能量导致吸振器内的磁性液体受到挤压作用，驱动模块用于接收到电子控制单元输出的控制信号，对控制信号施加一定的增益，生成具有一定幅值和频率的交变电流作为驱动信号作用于定子上，分布的电磁产对磁性液体流动缝隙处产生剪切作用，在两种工作模式下导致磁性液体产生磁流变效应，形成与激励方向相反的阻尼力从而耗能作用。本发明具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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公开(公告)号：CN113738809B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202110877681.X
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性液体悬浮特性的变刚度非线性能量阱减振方法，由非均匀磁场作用下磁性液体产生的轴向和径向悬浮力产生非线性刚度，当外界激励引起动质量沿导向组件相对运动时，产生单向靶向能量传递，然后，吸收的能量导致吸振器内的磁性液体受到挤压作用，驱动模块用于接收到电子控制单元输出的控制信号，对控制信号施加一定的增益，生成具有一定幅值和频率的交变电流作为驱动信号作用于定子上，分布的电磁产对磁性液体流动缝隙处产生剪切作用，在两种工作模式下导致磁性液体产生磁流变效应，形成与激励方向相反的阻尼力从而耗能作用。本发明具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114060451A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202110877674.X
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性‑磁流变自调谐吸振器，包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和吸振器，所述加速度传感器感测液压泵的振动加速度，并作为闭环控制的振动信号传递给所述的电子控制单元；电子控制单元用于根据电动机转速值和加速度传感器提供的振动信号，并与预定幅值进行对比得到误差信号，从而生成并输出控制信号；驱动模块根据接收到的控制信号后输出一定幅值和频率的驱动信号；吸振器安装在液压泵前端盖上，用于接收驱动信号并产生电磁阻尼与电动机传递给液压泵的激励力进行抵消。本发明通过实时感测液压泵的振动响应，控制吸振器施加电磁阻尼从而抵消电动机传递的激励力，具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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公开(公告)号：CN113719573A
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110877679.2
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含非线能量阱的二维磁性液体吸振器，包括两个移动自由度方向上的4个减振单元，其结构均由外壳、动质量和定子组成；其中，外壳由左端盖、线圈引线入口、圆柱形外壳、散热孔、右端盖、线圈引线出口、密封圈组成；动质量由左端螺母、永磁环、导磁块、永磁环保持架、右端螺母、微纳磁性复合液组成；定子由线圈保持架、线圈绕组、铜线圈组成；导向组件包括左限位块、导向轴、右限位块、润滑槽。本发明基于磁性液体的第二类悬浮特性，实现非线性能量阱与输流管路的振动靶向能量传递，最终通过磁性液体的粘性耗散输流管道振动能量。
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公开(公告)号：CN114060451B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202110877674.X
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种非线性‑磁流变自调谐吸振器，包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和吸振器，所述加速度传感器感测液压泵的振动加速度，并作为闭环控制的振动信号传递给所述的电子控制单元；电子控制单元用于根据电动机转速值和加速度传感器提供的振动信号，并与预定幅值进行对比得到误差信号，从而生成并输出控制信号；驱动模块根据接收到的控制信号后输出一定幅值和频率的驱动信号；吸振器安装在液压泵前端盖上，用于接收驱动信号并产生电磁阻尼与电动机传递给液压泵的激励力进行抵消。本发明通过实时感测液压泵的振动响应，控制吸振器施加电磁阻尼从而抵消电动机传递的激励力，具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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公开(公告)号：CN113990644A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110877652.3
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁阻尼减振作用的微纳复合磁性液体的制备方法，采用灵敏度分析法，确定不同微纳颗粒材料直径、形貌、磁化特性；表面活性剂种类；基载液种类；外部变量因素(温度、pH值和分散方式)等组分参数对磁性液体饱和磁化强度、黏度和润滑性的影响程度，以实现制备沉降稳定性较好的微纳复合磁性液，使其具备改善NES‑磁流变自调谐吸振器的饱和磁化强度和黏度，从而提高减振性能。
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公开(公告)号：CN113983108A
公开(公告)日：2022-01-28
申请号：CN202110877671.6
申请日：2021-08-01
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种含三自由度能量阱的磁流变自调谐吸振器，包括加速度传感器、电子控制单元、驱动模块和吸振器，所述加速度传感器感测输流管道的振动加速度，并作为闭环控制的振动信号传递给所述的电子控制单元；电子控制单元用于根据泵转速值和加速度传感器提供的振动信号，并与预定幅值进行对比得到误差信号，从而生成并输出控制信号；驱动模块根据接收到的控制信号后输出一定幅值和频率的驱动信号；吸振器安装在输流管道上，用于接收驱动信号并产生电磁阻尼与泵传递给输流管道的激励力进行抵消。本发明通过实时感测泵的振动响应，控制吸振器施加电磁阻尼从而抵消电动机传递的激励力，具有较明显的减振效果、成本低、体积小、使用灵活。
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