公开(公告)号：CN106156790B

公开(公告)日：2020-04-14

申请号：CN201610405473.9

申请日：2016-06-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 谌云莉 ,  孟晗 ,  王楠

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，特别是一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制，包括传感器级数据融合和中央级数据融合，方法为：传感器级数据融合实现对传感器采集的数据预处理并提取出被测系统的不同特征量，中央级数据融合整合传感器级数据融合提取的被测系统特征量得到更准确的被测系统的状态估计，本发明的方法使用中央级数据融合的结果修正传感器级数据融合的结果，可以解决单传感器系统精度低、信息单一以及数据融合计算量大的问题，可广泛应用于多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别中。

公开(公告)号：CN106156790A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610405473.9

申请日：2016-06-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 谌云莉 ,  孟晗 ,  王楠

IPC: G06K9/62

Abstract: 本发明涉及传感器数据处理技术领域，特别是一种应用于传感器网络的分布式协作算法和数据融合机制，包括传感器级数据融合和中央级数据融合，方法为：传感器级数据融合实现对传感器采集的数据预处理并提取出被测系统的不同特征量，中央级数据融合整合传感器级数据融合提取的被测系统特征量得到更准确的被测系统的状态估计，本发明的方法使用中央级数据融合的结果修正传感器级数据融合的结果，可以解决单传感器系统精度低、信息单一以及数据融合计算量大的问题，可广泛应用于多源影像复合、机器人和智能仪器系统、战场和无人驾驶飞机、图像分析与理解、目标检测与跟踪、自动目标识别中。

公开(公告)号：CN106161426A

公开(公告)日：2016-11-23

申请号：CN201610405475.8

申请日：2016-06-08

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 谌云莉 ,  孟晗 ,  王楠

IPC: H04L29/06 ,  H04L29/08

CPC classification number: H04L63/1433 ,  H04L63/1408 ,  H04L67/12

Abstract: 本发明公开了一种应用于工业物联网的漏洞扫描方法，该方法基于协议集和底层设备库获取网络中设备的具体信息；同时采用“逐级判断”分层次的扫描策略。该方法主要由网络探测1、系统探测2以及扫描引擎3三部分组成，网络探测层将捕获在网络中进行数据交换的数据包11，传递给协议集12，由协议集对该数据包进行判断，以找到对应协议并对数据包进行解析。系统探测将根据协议构造的数据包21，采用主从模式，主动广播发送要请求的数据包22，截取底层设备返回的数据包23，利用协议集中适用的协议对数据包进行解析24，通过与底层的设备库31进行对比获得该设备具体信息，并与工业物联网中的漏洞库做比对，匹配出该设备存在的漏洞。