公开(公告)号：CN119319911A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411443340.1

申请日：2024-10-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 邵东 ,  李博 ,  杨荣坤 ,  李博 ,  孙宁泽 ,  吴洪瑞 ,  高梦琪 ,  邹平安

IPC: B64C3/40 ,  B64C3/54 ,  B64C30/00

Abstract: 本发明公开了一种变后掠内外伸缩翼飞行器变体结构，包括外翼、机身、丝杠系统、推杆、内翼、推杆连接件、石墨铜套和上下导轨；所述机身两侧分别加工有机翼收纳槽，用于容纳外翼与内翼；内翼位于外翼内部，通过旋转副与外翼连接，可实现旋转运动；内外翼设计特殊轨迹的滑槽，推杆一端与滑槽连接，另一端通过连接件与滚珠丝杠的滑台固定，电机驱动丝杆转动，实现推杆对称运动，控制内外翼的动作，实现机翼变形。本发明通过内外翼的滑槽的设计，推杆通过滑槽与内外翼连接，起一定支撑作用，滑槽长度增加，可增大后掠角的变化范围，丝杠的匀速运动通过推杆沿滑槽运动实现外翼匀速伸出和内翼匀速旋转，整体结构设计简单巧妙，使用灵活方便。

公开(公告)号：CN119319910A

公开(公告)日：2025-01-17

申请号：CN202411443339.9

申请日：2024-10-16

Applicant: 北京工业大学

Inventor： 邵东 ,  杨荣坤 ,  李博 ,  李博 ,  孙宁泽 ,  吴洪瑞 ,  高梦琪 ,  邹平安

IPC: B64C3/40 ,  B64C3/54

Abstract: 本发明公开了一种应用于变后掠飞行器的匀速伸缩结构，包括外翼、内翼、外翼滑槽、内翼滑槽、丝杆模组和推杆机构。内翼固定在外翼的内部，当丝杠模组匀速往复运动时，内翼和外翼通过滑槽和圆柱销相互配合实现动作；推杆机构为两段长杆平行配置，一端与丝杠模组的滑台固定，另一端与外翼和内翼的滑槽配合，外翼设计带有特殊角度两段直线滑槽拼接，内翼设计为直线与特殊曲线滑槽拼接，丝杆模组匀速运动时，带动对应角度的推杆沿着外翼和内翼滑槽运动，实现外翼和内翼沿着滑轨匀速旋转伸出。匀速伸缩机构通过特殊设计滑槽相互配合将匀速直线运动转变为匀速旋转运动，结构设计简单，功能实现快速高效准确。