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公开(公告)号：CN113945228B
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202111244255.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性并联的多自由度空间微振动装置，包括微振动传动支链机构、传感器安装机构及平面2PP驱动机构等。微振动传动支链机构包括三个呈120度均匀分布的运动支链，每个运动支链包含一个平面2PP驱动机构，每个平面驱动机构包含压电陶瓷驱动器、椭圆柔性单元组和直梁柔性单元组。通过六个压电陶瓷的充放电，驱动三个平面2PP驱动机构运动，同时通过三组单轴转动柔性单元和三组三轴转动柔性单元，实现空间微振动装置的多自由度空间位姿运动，通过压电陶瓷的高频输入，实现MEMES惯性传感器的微振动校准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113972463B
公开(公告)日：2022-11-22
申请号：CN202111244297.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动可控雷达天线装置，属于航空航天技术领域。所述的全自动可折叠雷达天线包括信号增强单元、受激单元、反射单元和直线驱动单元。通过两组电动推杆的顺序运动，分别带动信号增强单元和反射单元进行伸缩，同时反射单元带动受激单元的有源振子组进行折叠，不仅能够实现雷达天线振子的折叠，同时也能实现对主杆的收缩，将大型雷达天线折叠成便于运输和贮存的尺寸结构，将主杆长度缩短约为展开时长度的一半，收缩时宽度只为主杆直径的4‑5倍。全自动可控雷达天线装置具有伸缩快速、精度高、可自锁、结构简单的优点，能够实现大型雷达天线的全天候自动展开与折叠。
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公开(公告)号：CN113972463A
公开(公告)日：2022-01-25
申请号：CN202111244297.2
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种全自动可控雷达天线装置，属于航空航天技术领域。所述的全自动可折叠雷达天线包括信号增强单元、受激单元、反射单元和直线驱动单元。通过两组电动推杆的顺序运动，分别带动信号增强单元和反射单元进行伸缩，同时反射单元带动受激单元的有源振子组进行折叠，不仅能够实现雷达天线振子的折叠，同时也能实现对主杆的收缩，将大型雷达天线折叠成便于运输和贮存的尺寸结构，将主杆长度缩短约为展开时长度的一半，收缩时宽度只为主杆直径的4‑5倍。全自动可控雷达天线装置具有伸缩快速、精度高、可自锁、结构简单的优点，能够实现大型雷达天线的全天候自动展开与折叠。
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公开(公告)号：CN113823920A
公开(公告)日：2021-12-21
申请号：CN202111244290.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁波接发的高效折展装置，属于航空航天技术领域。所述的用于电磁波接发的高效折展装置包括引向机构、有源振子机构、反射机构和剪叉式直线驱动机构。通过主杆中心一对电动推杆的顺序运动，继而分别带动两端剪叉机构的伸展，从而实现引向端和反射端天线振子的一次性快速自动收缩和折叠，大大提高了自动折展的效率的同时满足了该类电磁波接发设备运输和储存时的小尺寸结构要求。电磁波接发的高效折展装置具有伸缩快速、效率高、故障率低的特点，能够实现全天候自动展开和折叠。
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公开(公告)号：CN113823920B
公开(公告)日：2022-11-04
申请号：CN202111244290.0
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种用于电磁波接发的高效折展装置，属于航空航天技术领域。所述的用于电磁波接发的高效折展装置包括引向机构、有源振子机构、反射机构和剪叉式直线驱动机构。通过主杆中心一对电动推杆的顺序运动，继而分别带动两端剪叉机构的伸展，从而实现引向端和反射端天线振子的一次性快速自动收缩和折叠，大大提高了自动折展的效率的同时满足了该类电磁波接发设备运输和储存时的小尺寸结构要求。电磁波接发的高效折展装置具有伸缩快速、效率高、故障率低的特点，能够实现全天候自动展开和折叠。
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公开(公告)号：CN113945228A
公开(公告)日：2022-01-18
申请号：CN202111244255.9
申请日：2021-10-26
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种柔性并联的多自由度空间微振动装置，包括微振动传动支链机构、传感器安装机构及平面2PP驱动机构等。微振动传动支链机构包括三个呈120度均匀分布的运动支链，每个运动支链包含一个平面2PP驱动机构，每个平面驱动机构包含压电陶瓷驱动器、椭圆柔性单元组和直梁柔性单元组。通过六个压电陶瓷的充放电，驱动三个平面2PP驱动机构运动，同时通过三组单轴转动柔性单元和三组三轴转动柔性单元，实现空间微振动装置的多自由度空间位姿运动，通过压电陶瓷的高频输入，实现MEMES惯性传感器的微振动校准。
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