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公开(公告)号：CN108630219A
公开(公告)日：2018-10-09
申请号：CN201810431196.8
申请日：2018-05-08
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232
摘要： 本发明实施例公开了一种音频处理系统、方法、装置、设备及存储介质。其中，该系统包括：声音拾取设备、音频播放设备、回声消除设备、以及处理器；声音拾取设备生成拾音信号；音频播放设备将播放信号播放到外部环境中；回声消除设备根据估计回声信号消除拾音信号中的回声信号；处理器检测到音频播放设备由静音状态切换至工作状态时，获取自适应滤波器实时更新的滤波器参数，根据实时更新的滤波器参数以及预存的至少一组备选滤波器参数，确定自适应滤波器当前的滤波器参数。本发明实施例的技术方案可以在回声信号之间夹杂静音的场景下，快速收敛自适应滤波器，使自适应滤波器尽快重新进入工作稳定状态，降低运算的复杂度，提高回声消除的性能。
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公开(公告)号：CN107770683A
公开(公告)日：2018-03-06
申请号：CN201710948010.1
申请日：2017-10-12
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： H04R3/12
摘要： 本发明实施例公开了一种回声场景下音频采集状态的检测方法及装置。其中方法包括：获取当前帧的远端信号和近端信号，并根据远端信号与近端信号确定误差信号，其中，远端信号、近端信号为当前帧时域信号对应的频域信号；根据远端信号、近端信号与误差信号确定近端信号与误差信号的第一相干系数和远端信号与误差信号的第二相干系数；根据第一相干系数与第二相干系数确定当前帧的相干性差值和差值跟踪值，其中当前帧的差值跟踪值根据当前帧的相干性差值和前一帧的差值跟踪值确定；根据当前帧的所述相干性差值和所述差值跟踪值确定当前帧的音频采集状态。本发明实施例实现了根据每一帧音频信号确定变化的比较阈值，提高了终端音频采集状态的检测精度。
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公开(公告)号：CN107507618A
公开(公告)日：2017-12-22
申请号：CN201710586324.1
申请日：2017-07-18
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/003
摘要： 本发明公开了一种可以有效防止非线性失真的语音数字信号自动增益控制方法，依据输入语音信号的幅值进行判断，区分为溢出危险信号、低能量无效信号以及线性处理有效信号等种类，同时又在线性处理有效信号内分区，各类各区信号均采用有针对其特性的不同的期望增益来进行处理，既保证了AGC效果的同时又可以有效的防止出现非线性失真。
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公开(公告)号：CN108630219B
公开(公告)日：2021-05-11
申请号：CN201810431196.8
申请日：2018-05-08
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/0208 , G10L21/0232
摘要： 本发明实施例公开了回声抑制音频信号特征跟踪的处理系统、方法及装置。其中，该系统包括：声音拾取设备、音频播放设备、回声消除设备、以及处理器；声音拾取设备生成拾音信号；音频播放设备将播放信号播放到外部环境中；回声消除设备根据估计回声信号消除拾音信号中的回声信号；处理器检测到音频播放设备由静音状态切换至工作状态时，获取自适应滤波器实时更新的滤波器参数，根据实时更新的滤波器参数以及预存的至少一组备选滤波器参数，确定自适应滤波器当前的滤波器参数。本发明实施例的技术方案可以在回声信号之间夹杂静音的场景下，快速收敛自适应滤波器，使自适应滤波器尽快重新进入工作稳定状态，降低运算的复杂度，提高回声消除的性能。
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公开(公告)号：CN108231088B
公开(公告)日：2021-04-06
申请号：CN201810014954.6
申请日：2018-01-08
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/034
摘要： 本发明提出了一种新型的快速自动增益控制方法和装置，包括：获取输入语音信号；计算得到累计的统计最高值；计算PCM期望调节因子；计算快速AGC增益；对输入信号进行AGC计算，并输出处理后的语音信号。本发明的方法摈弃了以数据帧为单位的线性缓变处理，以PCM采样为单位统计和处理，提高了处理响应速度，特别适合短语短句的AGC调整。
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公开(公告)号：CN107124149B
公开(公告)日：2020-12-01
申请号：CN201710312351.X
申请日：2017-05-05
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： H03G3/32
摘要： 本发明实施例公开了一种音量调整方法、装置和设备。该方法包括：通过麦克风获取环境噪声；若所述环境噪声的音量达到预设音量阈值，则触发音量增益调整；依据待播放音频信号的音频频率特性，调整所述待播放音频信号中至少一个频段的音频信号的音量增益因子；采用各频段的音量增益因子对所述音频信号进行音量增益调整。通过上述技术方案，达到了智能硬件设备的外放音量能够更智能地匹配外部嘈杂环境的效果，提升了用户体验。
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公开(公告)号：CN108495235B
公开(公告)日：2020-10-09
申请号：CN201810410040.1
申请日：2018-05-02
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明实施例公开了一种重低音的分离方法、装置、音箱设备及存储介质，所述方法包括：对原始时域音频信号进行低通滤波，得到所述原始时域音频信号的时域低频信号分量；对所述时域低频信号分量进行傅里叶变换，将所述时域低频信号分量转换为低频频域信号；对所述低频频域信号进行频域增益控制，得到频谱能量信号；根据所述频谱能量信号进行傅里叶逆变换，得到重低音时域音频信号；其中，所述低通滤波、所述傅里叶变换、所述频域增益控制以及所述傅里叶逆变换，通过数字信号处理技术实现。本发明实施例的技术方案实现降低音箱设备的硬件成本和集成难度，满足便携性、便利性的需求，并提高音箱设备播放音频的听觉体验。
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公开(公告)号：CN108231088A
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201810014954.6
申请日：2018-01-08
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/034
摘要： 本发明提出了一种新型的快速自动增益控制方法和装置，包括：获取输入语音信号；计算得到累计的统计最高值；计算PCM期望调节因子；计算快速AGC增益；对输入信号进行AGC计算，并输出处理后的语音信号。本发明的方法摈弃了以数据帧为单位的线性缓变处理，以PCM采样为单位统计和处理，提高了处理响应速度，特别适合短语短句的AGC调整。
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公开(公告)号：CN107068162B
公开(公告)日：2021-03-05
申请号：CN201710377710.X
申请日：2017-05-25
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： G10L21/02 , G10L21/0208
摘要： 本发明实施例公开了一种语音增强方法、装置及终端设备。其中方法包括：获取两个麦克风采集的两个模拟语音信号，并将两个模拟语音信号转换为两个数字语音信号；调节所述两个数字语音信号中的第二数字语音信号的线性特征，生成调节数字语音信号，以使所述调节数字语音信号与所述两个数字语音信号中的第一数字语音信号具有相同的线性特征；将所述调节数字语音信号和第一数字语音信号进行叠加，生成增强数字语音信号。本发明实施例解决了现有技术中非手持智能设备中根据实际功能区别使用双麦克风，导致非手持智能设备中仅具有单麦克风的拾音效果的问题，实现了兼顾对两个数字语音信号进行增强和避免语音信号处理过程中的信号失真。
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公开(公告)号：CN108235183B
公开(公告)日：2020-04-24
申请号：CN201810014523.X
申请日：2018-01-08
申请人： 北京小鱼在家科技有限公司
IPC分类号： H04R3/00
摘要： 本发明提出了一种可以保持语音数字信号的有效动态范围并防止削峰的自动增益控制限幅方法，通过将信号幅值划分为k个子区间，并将每个子区间设置下门限(ωj)和控制系数(αj)，在趋近上门限阈值的位置，对处理后信号分子区间处理，使得其幅值减缓趋近上限，且控制其不超过上限。既保证了信号的有效动态范围又避免了使用限幅器造成信号削峰，减少了信号频谱失真。
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