公开(公告)号：CN114915036A

公开(公告)日：2022-08-16

申请号：CN202110179022.9

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 许春利 ,  陶强

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开关于一种足式机器人充电控制方法及足式机器人，其中，方法包括：获取环境图像；对所述环境图像进行识别以获取充电装置的位置；根据所述充电装置的位置控制足式机器人移动至所述充电装置的预设范围之内；通过位置检测组件对所述充电装置进行位置检测，并根据位置检测结果对所述足式机器人进行位置调整以使所述足式机器人的充电区域与所述充电装置匹配。该方法实现了足式机器人的充电区域与充电装置的精确匹配，更利于足式机器人自主快速地找到充电装置进行充电进而提高了用户体验。

公开(公告)号：CN114915036B

公开(公告)日：2024-11-08

申请号：CN202110179022.9

申请日：2021-02-09

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 许春利 ,  陶强

IPC: H02J50/10 ,  H02J50/90 ,  H02J7/00 ,  H01M10/44 ,  G05D1/43 ,  G05D1/249

Abstract: 本公开关于一种足式机器人充电控制方法及足式机器人，其中，方法包括：获取环境图像；对所述环境图像进行识别以获取充电装置的位置；根据所述充电装置的位置控制足式机器人移动至所述充电装置的预设范围之内；通过位置检测组件对所述充电装置进行位置检测，并根据位置检测结果对所述足式机器人进行位置调整以使所述足式机器人的充电区域与所述充电装置匹配。该方法实现了足式机器人的充电区域与充电装置的精确匹配，更利于足式机器人自主快速地找到充电装置进行充电进而提高了用户体验。