公开(公告)号：CN114795000A

公开(公告)日：2022-07-29

申请号：CN202210314798.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李创奇 ,  赵云龙

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本公开是关于一种清洁设备的控制方法，根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。

公开(公告)号：CN114532927B

公开(公告)日：2023-09-19

申请号：CN202210295726.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 赵云龙

IPC: G05B19/418 ,  A47L11/40 ,  A47L11/24 ,  G05D1/02

Abstract: 本公开涉及一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。清扫方法应用于控制设备，清扫方法包括：获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；确定第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；根据第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备中确定用于清扫第一清扫设备的未清扫区域的目标清扫设备，其中；控制目标清扫设备清扫第一清扫设备的未清扫区域。如此，通过多个清扫设备协同完成对清扫区域的清扫，在清扫过程中实现清扫设备之间清扫任务的无缝切换，避免重复清扫同一区域，提高了清扫效率，提升了用户使用体验。

公开(公告)号：CN114795000B

公开(公告)日：2024-02-23

申请号：CN202210314798.1

申请日：2022-03-28

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 李创奇 ,  赵云龙

IPC: A47L11/282 ,  A47L11/24 ,  A47L11/40

Abstract: 本公开是关于一种清洁设备的控制方法，根据待清洁区域的地图信息，确定出多个目标清洁设备；利用任务分配模型，根据所述地图信息和所述目标清洁设备在多种不同维度的设备参数信息，生成与各个所述目标清洁设备相匹配的目标任务；其中，不同所述目标清洁设备匹配的所述目标任务不同；各个所述目标清洁设备在执行完相匹配的所述目标任务后能够完成对所述待清洁区域的清洁；向所述目标清洁设备发送所述目标任务，并根据所述目标任务控制各个所述目标清洁设备对所述待清洁区域进行清洁。

公开(公告)号：CN114532927A

公开(公告)日：2022-05-27

申请号：CN202210295726.7

申请日：2022-03-23

Applicant: 北京小米移动软件有限公司

Inventor： 赵云龙

IPC: A47L11/40 ,  A47L11/24

Abstract: 本公开涉及一种清扫方法、清扫装置、清扫系统、电子设备及存储介质。清扫方法应用于控制设备，清扫方法包括：获取每一清扫设备的工作状态信息，并根据工作状态信息确定处于清扫状态且待充电的第一清扫设备；确定第一清扫设备的当前位置和未清扫区域；根据第一清扫设备的当前位置，在第二清扫设备中确定用于清扫第一清扫设备的未清扫区域的目标清扫设备，其中；控制目标清扫设备清扫第一清扫设备的未清扫区域。如此，通过多个清扫设备协同完成对清扫区域的清扫，在清扫过程中实现清扫设备之间清扫任务的无缝切换，避免重复清扫同一区域，提高了清扫效率，提升了用户使用体验。