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公开(公告)号：CN110638482B
公开(公告)日：2022-10-21
申请号：CN201910996108.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种肠鸣音和腹腔压力的实时监护系统，该系统包括：第一采集模块、第二采集模块和运算处理模块。运算处理模块分别与第一采集模块和第二采集模块信号连接，第一采集模块用于采集患者的肠鸣音，并将肠鸣音转化为第一电信号；第二采集模块用于采集患者的膀胱压力，并将所述膀胱压力转化为第二电信号。运算处理模块根据所述第一电信号和所述第二电信号实时得到肠鸣音信号和腹腔压力信号，并对所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号进行数据处理，以形成所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号基于时间片段的关联波形，进而根据所述关联波形获取肠鸣音和腹腔压力的病理特征，以判断患者的诊断结果。本发明能为早期AGI诊断提供有效的客观指标。
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公开(公告)号：CN110638482A
公开(公告)日：2020-01-03
申请号：CN201910996108.3
申请日：2019-10-18
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种肠鸣音和腹腔压力的实时监护系统及方法，该系统包括：第一采集模块、第二采集模块和处理运算模块。处理运算模块分别与第一采集模块和第二采集模块信号连接，第一采集模块用于采集患者的肠鸣音，并将肠鸣音转化为第一电信号；第二采集模块用于采集患者的膀胱压力，并将所述膀胱压力转化为第二电信号。处理运算模块根据所述第一电信号和所述第二电信号实时得到肠鸣音信号和腹腔压力信号，并对所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号进行数据处理，以形成所述肠鸣音信号和所述腹腔压力信号基于时间片段的关联波形，进而根据所述关联波形获取肠鸣音和腹腔压力的病理特征，以判断患者的诊断结果。本发明能为早期AGI诊断提供有效的客观指标。
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公开(公告)号：CN112862704B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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公开(公告)号：CN112862704A
公开(公告)日：2021-05-28
申请号：CN202110089832.5
申请日：2021-01-22
Applicant: 北京科技大学 , 北京科技大学顺德研究生院 , 东莞市欧特自动化技术有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于3D视觉的喷胶及喷胶质量检测系统，包括：上位机、机器人控制器、喷胶机器人、胶枪和3D相机；其中，上位机通过机器人控制器控制喷胶机器人带动3D相机移动，对工件进行扫描，获取工件三维点云，并基于工件对应的工件点云数据处理模板对获取的三维点云进行处理，得到目标喷胶轨迹，喷胶机器人带动胶枪按照目标喷胶轨迹移动，完成待喷胶工件的喷胶；并在喷胶过程中，通过喷胶机器人带动3D相机移动，实时对胶路进行扫描，获取胶路的轮廓信息，并基于获取的胶路的轮廓信息实时判断当前胶路质量。本发明系统可实现多种类工件喷胶加工的快速转换，同时实现胶路质量实时检测。
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