公开(公告)号：CN117727420A

公开(公告)日：2024-03-19

申请号：CN202311640893.1

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  北京医月科技有限公司

Inventor： 杨渝平 ,  李杰 ,  李玳 ,  赵杰 ,  张蕾 ,  任爽 ,  刘振龙 ,  刘振华 ,  李浩然 ,  伍妍 ,  曾杉 ,  杨德芳 ,  常海燕 ,  张春宇

IPC: G16H20/30 ,  G06V10/764 ,  G06V10/774 ,  G06N5/04 ,  G06T5/70 ,  G06V10/80 ,  G06N3/0464 ,  G06N3/044 ,  G06N3/08

Abstract: 本发明涉及机器学习技术领域，公开了非接触式动静态动作训练辅助方法、装置、设备及介质，方法包括：基于历史动作训练对应的动作图像数据结合预设深度学习模型建立动静态关节点推理模型；实时获取训练者根据预设动作进行训练的动作图像数据；根据动作图像数据通过预设识别算法得到训练者的人体关节点数据；基于动静态关节点推理模型得到动静态特征数据，和人体关节点数据进行数据处理及融合计算，得到实时动作指标数据；将实时动作指标数据与预设动作对应的预设动作指标数据进行比对根据比对结果对训练者动作训练对应的动作进行辅助引导提示。从而能够帮助训练者更好地进行动作训练，进而提高训练效率和安全性。

公开(公告)号：CN120036804A

公开(公告)日：2025-05-27

申请号：CN202510123067.2

申请日：2025-01-26

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) ,  清华海峡研究院(厦门)

Inventor： 叶凯 ,  袁慧书 ,  李杰 ,  尹玉琴

IPC: A61B6/00 ,  A61B6/03 ,  G06T11/00

Abstract: 本发明涉及一种基于多能级广谱X线数据的金属伪影去除方法；该方法包括：获取含金属伪影的多个患者的双能级CT影像数据和多能级CT影像数据，以及去金属伪影后的标准影像数据，构建训练样本集；基于训练样本集中同一患者对应的不同能级的CT影像数据进行金属区域分割，得到金属区域掩膜图像；利用训练样本集和金属区域掩膜图像训练模型，得到收敛的金属伪影去除模型；对待处理的任一能级的CT影像数据输入金属伪影去除模型，得到去除金属伪影后的CT影像数据。本发明解决了现有技术中的金属伪影去除方法依赖于高端的CT扫描仪，或均采用模拟数据，数据能级单一，导致现有的方法泛化能力差，对低能级的CT扫描影像处理效果不佳的问题。

公开(公告)号：CN115171846A

公开(公告)日：2022-10-11

申请号：CN202211087531.X

申请日：2022-09-07

Applicant: 北京医月科技有限公司

Inventor： 刘振华 ,  葛星宇 ,  李玳 ,  伍妍 ,  杨德芳 ,  李杰

IPC: G16H20/30 ,  G06F16/22 ,  G06F16/2457 ,  G16H50/30

Abstract: 本发明公开了一种智能生成运动处方的方法、系统、装置，根据患者损伤或手术信息生成康复计划，并在康复计划中配置包含若干里程碑；根据患者损伤或手术信息从预置的康复动作数据库中匹配出第一康复动作列表，且康复动作有所述损伤或手术信息标签；通过将康复动作与里程碑进行匹配，能够确定康复动作在康复计划中的开始时间，从而能够实现根据损伤或手术类型的不同配置不同的里程碑，进而能够在康复计划中生成不同的康复动作介入时间节点，智能生成运动处方，从而提高了生成运动处方的效率和安全性。

公开(公告)号：CN119993386A

公开(公告)日：2025-05-13

申请号：CN202510480078.6

申请日：2025-04-17

Applicant: 北京医月科技有限公司 ,  山西白求恩医院(山西医学科学院、华中科技大学同济医学院附属同济医院山西医院、山西医科大学第三医院、山西医科大学第三临床医学院) ,  数康师(山西)科技有限公司

Inventor： 刘振华 ,  王萍芝 ,  李杰 ,  牛清 ,  赵杰 ,  杨德芳

IPC: G16H20/30 ,  G16H50/30 ,  G06V20/40 ,  G06V40/20

Abstract: 本发明涉及一种脑卒中恢复阶段的评估方法及系统，属于医疗评估技术领域，该方法包括：获取脑卒中患者的人口学信息，以及获取脑卒中患者的运动视频数据，运动视频数据包括上肢运动数据、下肢运动数据和/或手部运动数据；基于关键点识别算法从每种类型的运动视频数据中提取出关键点，并基于关键点的位置计算每种类型的运动视频数据中对应的运动姿态数据，运动姿态数据包括角度数据和位移数据；基于Brunnstrom六阶段理论和人口学信息确定预设运动姿态数据，将运动姿态数据与预设运动姿态数据进行比对，并基于比对结果得到脑卒中患者所处的恢复阶段。实现了对脑卒中患者康复进程的实时监测与智能评估，提高了评估的准确性和诊断效率。

公开(公告)号：CN118352032A

公开(公告)日：2024-07-16

申请号：CN202410620800.7

申请日：2024-05-17

Applicant: 杭州市中医院(浙江中医药大学附属杭州市中医院) ,  北京医月科技有限公司

Inventor： 王睿 ,  罗华送 ,  张春宇 ,  刘振华 ,  李杰 ,  赵杰 ,  鲍一韧

IPC: G16H20/90 ,  G16H20/30 ,  G06V40/10 ,  G06V40/20 ,  G06V20/40 ,  G06F16/61 ,  A63B23/02

Abstract: 本发明公开了一种中医传统功法治疗冻结肩的数字康复系统，涉及康复系统技术领域，包括动作采集系统、信息录入系统、方案匹配系统、动作训练系统和信息反馈系统，本发明的有益效果为：通过筛选太极拳、八段锦、六字诀、少林内功、易筋经、五禽戏的代表性中医传统功法中与肩关节活动有关的经典动作，并对其功法动作进行视频采集，使用机器视觉技术的动作采集系统，构建人体关节点位骨架模型，并根据医疗体操的肢体相对位置判断分析需求，标定人体骨架关节点，并能够实时跟踪单目相机影响中人体的32个关键关节点，分析判断肢体相对位置关系，采集关键的关节角度，及肢体运动速度等运动学参数，可以采用中医中的功法动作对肩部的康复进行锻炼。

公开(公告)号：CN117766096A

公开(公告)日：2024-03-26

申请号：CN202311641781.8

申请日：2023-12-01

Applicant: 北京医月科技有限公司

Inventor： 李杰 ,  赵杰 ,  张春宇 ,  刘振华 ,  张蕾 ,  伍妍 ,  杨德芳

IPC: G16H20/30 ,  G16H80/00 ,  G06V40/20 ,  G06V10/764

Abstract: 本发明涉及数据分析技术领域，公开了一种基于全身关节负重的动作训练辅助分析方法及装置，方法包括：设置预设动作对应的预设负重参数；实时获取训练者根据预设动作进行训练的动作图像数据，利用预设识别算法识别动作图像数据，得到训练者的人体关节点坐标；基于人体惯性参数模型中的各个躯体部位的质量占比以及人体关节点坐标计算实时负重参数；将实时负重参数与预设动作对应的预设负重参数进行比对，对训练者的动作训练对应的动作利用显示设备进行辅助引导提示。本发明通过结合计算机视觉与人体运动学模型，训练者无需佩戴任何辅助装置的同时，也能够保证计算训练者各个关节所承受的受力和负荷的准确度，对训练者进行辅助引导提示。