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公开(公告)号：CN109949349A
公开(公告)日：2019-06-28
申请号：CN201910065740.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种多模态三维图像的配准及融合显示方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取待进行手术的患者的多模态三维图像，使用边缘检测方法提取所述多模态三维图像的边缘特征图像；然后对边缘特征图像进行下采样，得到患者多模态三维图像的边缘特征点云；将待配准点云构造为高斯混合模型，计算待优化的点云概率密度函数；使用EM方法优化概率密度函数，得到多模态三维图像间配准参数；最后使用小波变换方法将多模态三维图像进行融合显示。本发明操作简便，成本低廉，配准结果准确，有较高的实用价值。
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公开(公告)号：CN109949349B
公开(公告)日：2021-09-21
申请号：CN201910065740.6
申请日：2019-01-24
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请提供一种多模态三维图像的配准及融合显示方法，涉及数字化医疗技术领域。该方法首先获取待进行手术的患者的多模态三维图像，使用边缘检测方法提取所述多模态三维图像的边缘特征图像；然后对边缘特征图像进行下采样，得到患者多模态三维图像的边缘特征点云；将待配准点云构造为高斯混合模型，计算待优化的点云概率密度函数；使用EM方法优化概率密度函数，得到多模态三维图像间配准参数；最后使用小波变换方法将多模态三维图像进行融合显示。本发明操作简便，成本低廉，配准结果准确，有较高的实用价值。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN215019193U
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202120567270.6
申请日：2021-03-19
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了一种扩张器，该扩张器包括扩张袋和安装在扩张袋上的注水壶，注水壶的底部通过连通孔与扩张袋连通；注水壶的内部设置有钢片，钢片与注水壶的上表面之间形成注水空间，钢片与注水壶的侧面之间形成注水通道，注入注水空间的水通过注水通道进入连通孔，通过连通孔进入扩张袋，连通孔内设置有单向阀。该扩张器省去了注水管，直接在扩张器的扩张袋上安装注水壶，并在注水壶内设置保护钢片，避免注射针头扎破扩张袋。由于不再需要注水管，整个扩张器占用的空间大大减小。而且由于在扩张袋上设置了多个固定带，有效避免了扩张器的移位，保证了扩张区域的准确。
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公开(公告)号：CN214908006U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612171.5
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种经腋窝获取背阔肌肌瓣的电刀设备，属于医疗器械领域，针对电流产生的热能够烧灼脂肪等软组织，容易产生不同程度的液化气体与烟雾颗粒，产生的烟雾容易影响手术操作人员的视野，增加手术难度问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括剥离刀头、用于控制剥离刀头的控制杆，所述控制杆和剥离刀头电连接，所述控制杆的外部套设有绝缘套管，所述绝缘套管上固设有吸气管道，所述吸气管道沿绝缘套管的长度方向设置，所述吸气管道上设置有抽气装置，所述抽气装置能够控制气体于吸气管道内部定向流动。本申请具有能够在手术过程中吸出烟雾，降低烟雾对手术的影响的优点。
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公开(公告)号：CN214907453U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612174.9
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/02
Abstract: 本申请涉及一种乳房再造手术拉钩，属于医疗器械技术领域，针对现有手术拉钩的长度不可调节问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括用于置入乳房空腔内部的拉钩板和暴露于乳房空腔外部的提手，所述拉钩板包括固定部和拉钩部，所述拉钩部和固定部之间的距离可调节。本申请具有随意调节拉钩的长短，便于手术视野的良好暴露的优点。
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公开(公告)号：CN214906598U
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202120612191.2
申请日：2021-03-25
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及一种经腋窝获取背阔肌肌瓣的内窥镜系统，属于医疗器械领域，针对外鞘套管和镜管之间未设置有定位装置，在治疗的过程中镜管容易沿外鞘套管的轴线方向位移问题提供以下技术方案，本申请的技术要点包括外鞘套管、设置于外鞘套管内的镜管、以及安装在镜管上摄像装置，所述外鞘套管内壁设置有用于顶紧镜管的压紧块，所述压紧块和镜管之间距离可调节。本申请具有稳定暴露手术视野，提高内窥镜使用过程中的稳定性的优点。
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公开(公告)号：CN221980828U
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202323630608.6
申请日：2023-12-28
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/3201 , A61B17/3209 , A61B90/00
Abstract: 本申请涉及一种超声引导下用于脂肪移植后结节去除的手术器械，包括检测管、穿设于检测管内的控制杆及设置于控制杆端部的剪切组件，所述剪切组件及控制杆皆设置于检测管内滑动，所述剪切组件设置于检测管的一个端部，所述控制杆远离剪切组件的一端延伸至检测管另一个端部外。在将检测管插入脂肪之间时，利用超声波对脂肪内部的结节及检测管的位置进行检测，在检测到检测管靠近脂肪结节之后，控制杆移动从而调动剪切组件从检测管内伸出并利用剪切组件将脂肪结节的囊壁破坏，在检测管移动并剪切的过程中均能够通过超声进行检测，从而使脂肪结节的清除彻底。
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