公开(公告)号：CN113081426A

公开(公告)日：2021-07-09

申请号：CN202110409204.0

申请日：2021-04-16

Applicant: 北京航空航天大学 ,  北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 王党校 ,  葛庆岗 ,  张艳 ,  张玉茹 ,  汪宗昱 ,  薛磊

IPC: A61F5/00 ,  A61B5/08 ,  A61H9/00

Abstract: 本发明涉及一种用于咳痰辅助的外骨骼机器人及控制方法。外骨骼机器人中呼吸传感器获取待辅助用户的呼吸信号；正压模块覆盖于待辅助用户的上腹部；负压模块设置于待辅助用户的胸腔外壁，并包裹整个胸腔，且负压模块的外壳与胸腔外壁之间形成负压腔；当为吸气状态时，负压模块的外壳的刚度变大；当为呼气状态时，负压模块的外壳的刚度变小；控制模块分别与呼吸传感器、正压模块以及负压模块连接；当待辅助用户为吸气状态时，控制负压腔进行间歇性抽负压，控制正压模块进行放气；当待辅助用户为呼气状态时，控制正压模块进行充气，并控制负压模块直接与外界环境进行连通。本发明实现了待辅助用户无创、高效、智能辅助咳嗽的目标。

公开(公告)号：CN211863151U

公开(公告)日：2020-11-06

申请号：CN202020232788.X

申请日：2020-02-28

Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)

Inventor： 薛磊 ,  朱曦 ,  汪宗昱

IPC: A61G5/04 ,  A61G5/12 ,  A61H3/04

Abstract: 本实用新型涉及一种病人早期康复车，涉及一种医疗器械，解决了现有康复车由于缺少座椅，在患者运动较长时间后，无法得到及时的休息的问题，其包括安装架，所述安装架下端两侧均安装有底梁，两所述底梁呈水平设置且相互平行，所述底梁上设有扶手，还包括座椅，所述座椅安装在两所述扶手之间。本实用新型具有当患者运动较长时间后，一定程度上方便患者休息的效果。