公开(公告)号：CN103985137A

公开(公告)日：2014-08-13

申请号：CN201410172131.8

申请日：2014-04-25

Applicant: 北京大学深圳研究院

Inventor： 程如中 ,  全冬兵 ,  梁浩 ,  魏江月 ,  赵勇 ,  邓小昆 ,  魏益群

IPC: G06T7/20 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 本申请公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪方法，包括采集图像，确定当前帧图像中目标的初始位置；对所述当前帧图像中的目标区域进行LK光流跟踪得到跟踪结果框；对所述当前帧图像通过训练分类器进行检测，得到检测结果框；计算所述检测结果的可信度，根据所述可信度确定所述目标的最终位置及用于下一帧图像LK光流跟踪的初始信息。本申请还公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪系统。本申请可在不同情况下，有区分地使用目标检测方法，并将检测与跟踪相结合来实现动态目标的实时高效跟踪，本申请为一种通用方法，适用于各种人机交互的场景，无需使用穿戴式设备，即可完成运动物体的实时跟踪，又降低了硬件成本。

公开(公告)号：CN103985137B

公开(公告)日：2017-04-05

申请号：CN201410172131.8

申请日：2014-04-25

Applicant: 深港产学研基地 ,  北京大学深圳研究院

Inventor： 程如中 ,  全冬兵 ,  梁浩 ,  魏江月 ,  赵勇 ,  邓小昆 ,  魏益群

IPC: G06T7/207 ,  G06F3/01

CPC classification number: G06T7/20

Abstract: 本申请公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪方法，包括采集图像，确定当前帧图像中目标的初始位置；对所述当前帧图像中的目标区域进行LK光流跟踪得到跟踪结果框；对所述当前帧图像通过训练分类器进行检测，得到检测结果框；计算所述检测结果的可信度，根据所述可信度确定所述目标的最终位置及用于下一帧图像LK光流跟踪的初始信息。本申请还公开了一种应用于人机交互的运动物体跟踪系统。本申请可在不同情况下，有区分地使用目标检测方法，并将检测与跟踪相结合来实现动态目标的实时高效跟踪，本申请为一种通用方法，适用于各种人机交互的场景，无需使用穿戴式设备，即可完成运动物体的实时跟踪，又降低了硬件成本。