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公开(公告)号：CN114972695A
公开(公告)日：2022-08-30
申请号：CN202210555391.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请提供了一种点云生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的点云数据；S2、对于每一点云数据，使用编码器对该点云数据进行处理，得到该点云数据对应的均值向量和方差向量；S3、基于均值向量、方差向量和高斯分布向量，得到该点云数据对应的隐码向量；S4、将第一隐码矩阵输入到点云归一化流的正向过程中，得到第一矩阵；S5、将每一点云数据和第一隐码矩阵输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到第二矩阵；S6、基于第一隐码矩阵和第一矩阵，计算第一损失值，并基于第一高斯分布矩阵和第二矩阵，计算第二损失值。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器生成的点云具有更丰富的细节。
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公开(公告)号：CN114758078A
公开(公告)日：2022-07-15
申请号：CN202210541385.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的n个对象的点云数据；S2、对于每一点云数据，将该点云数据输入到编码器中进行编码，得到该点云数据对应的第一隐码向量；S3、对于每一点云数据，将该点云数据和该点云数据对应的第一隐码向量输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到目标矩阵；S4、基于高斯分布矩阵和目标矩阵计算损失值；S5、若损失值大于预设损失值，则对编码器和可逆解码器进行优化，并重复S1～S4，直至损失值小于预设损失值，以将当前的可逆解码器作为训练完成后的可逆解码器。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器重建的点云具有更丰富的细节。
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公开(公告)号：CN114972695B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210555391.8
申请日：2022-05-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: G06T19/00
Abstract: 本申请提供了一种点云生成方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的点云数据；S2、对于每一点云数据，使用编码器对该点云数据进行处理，得到该点云数据对应的均值向量和方差向量；S3、基于均值向量、方差向量和高斯分布向量，得到该点云数据对应的隐码向量；S4、将第一隐码矩阵输入到点云归一化流的正向过程中，得到第一矩阵；S5、将每一点云数据和第一隐码矩阵输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到第二矩阵；S6、基于第一隐码矩阵和第一矩阵，计算第一损失值，并基于第一高斯分布矩阵和第二矩阵，计算第二损失值。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器生成的点云具有更丰富的细节。
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公开(公告)号：CN114758078B
公开(公告)日：2024-03-15
申请号：CN202210541385.7
申请日：2022-05-17
Applicant: 北京大学深圳研究生院
Abstract: 本申请提供了一种点云数据处理方法、装置、电子设备及存储介质，方法包括：S1、获取目标种类的n个对象的点云数据；S2、对于每一点云数据，将该点云数据输入到编码器中进行编码，得到该点云数据对应的第一隐码向量；S3、对于每一点云数据，将该点云数据和该点云数据对应的第一隐码向量输入到可逆解码器中，进行目标流程的正向过程，得到目标矩阵；S4、基于高斯分布矩阵和目标矩阵计算损失值；S5、若损失值大于预设损失值，则对编码器和可逆解码器进行优化，并重复S1～S4，直至损失值小于预设损失值，以将当前的可逆解码器作为训练完成后的可逆解码器。本申请能够使得训练完成后的可逆点云解码器重建的点云具有更丰富的细节。
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