公开(公告)号：CN115841069A

公开(公告)日：2023-03-24

申请号：CN202211409255.4

申请日：2022-11-11

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李宏 ,  王炎 ,  李革

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明的基于几何一致性的深度估计优化模型的构建方法，包括以下步骤：S1.构建空间几何一致性监督模型；S2.生成纠正模型；S3.基于深度估计优化模型优化深度图的生成过程。本发明的基于几何一致性的深度估计优化模型的构建方法，主要分为两个部分：首先，构建基于空间几何一致性的监督模型和在此基础上生成纠正模型；然后在监督信号构建的基础上纠正普遍使用损失存在的缺陷，两者共同作用保障了深度估计结果的可靠性以及优化提升估计深度图的整体精度。

公开(公告)号：CN115841069B

公开(公告)日：2025-04-08

申请号：CN202211409255.4

申请日：2022-11-11

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李宏 ,  王炎 ,  李革

IPC: G06F30/27 ,  G06F119/02

Abstract: 本发明的基于几何一致性的深度估计优化模型的构建方法，包括以下步骤：S1.构建空间几何一致性监督模型；S2.生成纠正模型；S3.基于深度估计优化模型优化深度图的生成过程。本发明的基于几何一致性的深度估计优化模型的构建方法，主要分为两个部分：首先，构建基于空间几何一致性的监督模型和在此基础上生成纠正模型；然后在监督信号构建的基础上纠正普遍使用损失存在的缺陷，两者共同作用保障了深度估计结果的可靠性以及优化提升估计深度图的整体精度。