公开(公告)号：CN108337498B

公开(公告)日：2020-04-28

申请号：CN201810097847.4

申请日：2018-01-31

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 赵勇 ,  陈天健 ,  桑海伟 ,  艾新东 ,  杨纬达 ,  卢昌义 ,  张丽 ,  卢海花

IPC分类号： H04N13/128 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122

摘要： 一种曲面拟合的视差计算方法及系统，本发明获取该像素点在所述图像的一个区域，根据所述区域内所有像素点进行视差的平面拟合，并基于该拟合出的平面计算该像素点的视差和法向量；在得到初步的视差估计后，对于图像中每一个像素点，至少基于视差相似性和/或法向量相似性，寻找该像素点的一个区域，并根据该区域内所有像素点进行视差的曲面拟合，相比现有技术，找到了一个范围更大的曲面，鲁棒性好，并基于该拟合出的曲面计算该像素点的视差，从而得到更为精准的视差估计。

公开(公告)号：CN108492326B

公开(公告)日：2021-11-23

申请号：CN201810101040.3

申请日：2018-01-31

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 赵勇 ,  陈天健 ,  卢海花 ,  张丽 ,  卢昌义 ,  桑海伟 ,  艾新东 ,  杨纬达

IPC分类号： G06T7/32 ,  G06T7/10

摘要： 一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统，从一个很低的分辨率的图像开始——这样的图像只保存了最粗的结构细节，在匹配上不容易发生误匹配——对这个很低的分辨率的图像进行分割以及视差的曲面拟合，然后进行内插得到高一级分辨率的分割，在原分割基础上再进行分割以及视差的拟合，然后再进行内插得到再高一级分辨率进行分割，并在上一分辨率分割的基础上再进行分割以及视差的拟合，如此一直内插和分割，直到达到预定的分辨率为止，这种做法充分利用了图像中整体的结构信息，实现了鲁棒的分割和视差或深度的提取。

公开(公告)号：CN108492326A

公开(公告)日：2018-09-04

申请号：CN201810101040.3

申请日：2018-01-31

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 赵勇 ,  陈天健 ,  卢海花 ,  张丽 ,  卢昌义 ,  桑海伟 ,  艾新东 ,  杨纬达

IPC分类号： G06T7/32 ,  G06T7/10

摘要： 一种分辨率从低到高的逐渐精细化的立体匹配方法及系统，从一个很低的分辨率的图像开始——这样的图像只保存了最粗的结构细节，在匹配上不容易发生误匹配——对这个很低的分辨率的图像进行分割以及视差的曲面拟合，然后进行内插得到高一级分辨率的分割，在原分割基础上再进行分割以及视差的拟合，然后再进行内插得到再高一级分辨率进行分割，并在上一分辨率分割的基础上再进行分割以及视差的拟合，如此一直内插和分割，直到达到预定的分辨率为止，这种做法充分利用了图像中整体的结构信息，实现了鲁棒的分割和视差或深度的提取。

公开(公告)号：CN108337498A

公开(公告)日：2018-07-27

申请号：CN201810097847.4

申请日：2018-01-31

申请人： 北京大学深圳研究生院

发明人： 赵勇 ,  陈天健 ,  桑海伟 ,  艾新东 ,  杨纬达 ,  卢昌义 ,  张丽 ,  卢海花

IPC分类号： H04N13/128 ,  H04N13/106 ,  H04N13/122

摘要： 一种曲面拟合的视差计算方法及系统，本发明获取该像素点在所述图像的一个区域，根据所述区域内所有像素点进行视差的平面拟合，并基于该拟合出的平面计算该像素点的视差和法向量；在得到初步的视差估计后，对于图像中每一个像素点，至少基于视差相似性和/或法向量相似性，寻找该像素点的一个区域，并根据该区域内所有像素点进行视差的曲面拟合，相比现有技术，找到了一个范围更大的曲面，鲁棒性好，并基于该拟合出的曲面计算该像素点的视差，从而得到更为精准的视差估计。