公开(公告)号：CN114782564A

公开(公告)日：2022-07-22

申请号：CN202210700940.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  宋菲 ,  杨晓东 ,  李宏 ,  高伟

IPC: G06T9/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开涉及点云数据处理技术领域，具体提供了一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待压缩点云划分为多个子点云块；确定每个子点云块对应的几何属性信息与颜色属性信息之间的相关系数并与预设的系数阈值进行比较，若大于，则根据几何属性信息确定该子点云块对应的距离加权图，并基于距离加权图压缩子点云块；若小于，则计算该子点云块对应的纹理复杂度并与预设的复杂度阈值进行比较，若大于，则确定该子点云块对应的相似度加权图，并基于相似度加权图压缩子点云块；若小于，则确定该子点云块对应的无权图，并基于无权图压缩子点云块。在充分考虑点云的几何属性、颜色属性、纹理信息之间的相关性的同时，实现较优的压缩性能。

公开(公告)号：CN114782564B

公开(公告)日：2022-09-09

申请号：CN202210700940.6

申请日：2022-06-21

Applicant: 北京大学深圳研究生院

Inventor： 李革 ,  宋菲 ,  杨晓东 ,  李宏 ,  高伟

IPC: G06T9/00 ,  G06V10/74 ,  G06V10/762 ,  G06K9/62

Abstract: 本公开涉及点云数据处理技术领域，具体提供了一种点云的压缩方法、装置、电子设备及存储介质，通过将待压缩点云划分为多个子点云块；确定每个子点云块对应的几何属性信息与颜色属性信息之间的相关系数并与预设的系数阈值进行比较，若大于，则根据几何属性信息确定该子点云块对应的距离加权图，并基于距离加权图压缩子点云块；若小于，则计算该子点云块对应的纹理复杂度并与预设的复杂度阈值进行比较，若大于，则确定该子点云块对应的相似度加权图，并基于相似度加权图压缩子点云块；若小于，则确定该子点云块对应的无权图，并基于无权图压缩子点云块。在充分考虑点云的几何属性、颜色属性、纹理信息之间的相关性的同时，实现较优的压缩性能。