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公开(公告)号：CN112995758B
公开(公告)日：2024-02-06
申请号：CN201911284170.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N21/4402 , H04N21/2343 , G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的编码方法、解码方法、存储介质及终端设备，所述编码方法包括根据待编码的点云数据生成占位图；根据待编码的点云数据、所述占位图、预设扫描顺序生成一维序列组；对所述占位图和一维序列组进行编码，以得到所述点云数据对应的码流。本发明通过将点云数据转换为一维序列组，并对一维序列组进行编码，降低了编码时的数据量，进而提高了点云数据的编码效率。
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公开(公告)号：CN113014903A
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202110277920.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/161 , H04N19/50
Abstract: 本发明公开了点云邻居确定、点云预测、点云编码、点云解码方法及设备。确定用于比较距离的参数p；确定当前点的多个邻居候选点；根据每个邻居候选点到所述当前点的距离，确定p个距离最小的点中的最大距离值；将所有所述距离小于等于所述最大距离值的邻居候选点作为所述当前点的邻居。本发明实现了灵活的邻居确定，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，从而提高点云属性的编码及解码性能。
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公开(公告)号：CN112218079A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011310281.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/13 , H04N19/30 , H04N19/56 , H04N19/567
Abstract: 本发明公开了一种基于空间顺序的点云预测方法、点云分层方法及设备。所述点云预测方法包括：生成点云的两个或多个空间顺序；使用所述两个或多个空间顺序进行当前点的前向和/或后向搜索，获得所述当前点的邻居；根据所述当前点的邻居确定所述当前点的属性预测值。所述点云分层方法包括：利用点云的坐标生成所有点的空间顺序码；对于所述空间顺序码高位相同的点，选择其中的部分点，将点云划分为两个或多个层次。本发明提供的点云预测方法实现了灵活的邻居搜索模式，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，本发明提供的点云分层方法实现了点云的层次划分，能够进一步利用点云的几何信息和属性信息相关性，从而提高点云属性的压缩性能。
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公开(公告)号：CN113473153B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202010239384.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/593 , H04N19/96
Abstract: 本发明公开了一种点云属性预测方法、编码方法、解码方法及其设备，其中，所述点云属性预测方法，包括步骤：将点云原始坐标加上一个偏移值得到新的坐标值；根据所述新的坐标值确定偏移莫顿顺序；根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值。本发明通过采用偏移莫顿顺序来找到与当前节点在物理空间中最近的邻居点，从而确定当前节点的属性预测值，最后根据所述属性预测值进行属性编码或根据所述当前节点的属性预测值以及点云属性码流确定所述当前节点的属性值。本发明提供的点云属性预测方法、编码方法和解码方法能够提升点云的几何信息和属性信息相关性的利用，从而提高点云属性的压缩性能。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113473153A
公开(公告)日：2021-10-01
申请号：CN202010239384.8
申请日：2020-03-30
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/593 , H04N19/96
Abstract: 本发明公开了一种点云属性预测方法、编码方法、解码方法及其设备，其中，所述点云属性预测方法，包括步骤：将点云原始坐标加上一个偏移值得到新的坐标值；根据所述新的坐标值确定偏移莫顿顺序；根据所述偏移莫顿顺序确定当前节点的属性预测值。本发明通过采用偏移莫顿顺序来找到与当前节点在物理空间中最近的邻居点，从而确定当前节点的属性预测值，最后根据所述属性预测值进行属性编码或根据所述当前节点的属性预测值以及点云属性码流确定所述当前节点的属性值。本发明提供的点云属性预测方法、编码方法和解码方法能够提升点云的几何信息和属性信息相关性的利用，从而提高点云属性的压缩性能。
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公开(公告)号：CN113395506A
公开(公告)日：2021-09-14
申请号：CN202110666282.9
申请日：2021-06-16
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/161 , H04N19/14 , H04N19/593
Abstract: 本发明提供的一种基于分段的点云邻居搜索方法、编码方法、解码方法及设备，通过把按空间顺序把点云分成多个段，对每个段生成点云的两个或多个空间顺序，对每个段内使用该两个或多个空间顺序进行当前点的前向和/或后向搜索，获得该当前点的邻居，在同等复杂度时候比现有技术能利用更大范围的点云进行编码，在同等性能时候减少了编码所需的时间，因此本发明提供的一种基于分段的点云邻居搜索方法、编码方法、解码方法及设备能提升点云编码的性能。
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公开(公告)号：CN112995758A
公开(公告)日：2021-06-18
申请号：CN201911284170.6
申请日：2019-12-13
Applicant: 鹏城实验室 , 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N21/4402 , H04N21/2343 , G06T9/00
Abstract: 本发明公开了一种点云数据的编码方法、解码方法、存储介质及终端设备，所述编码方法包括根据待编码的点云数据生成占位图；根据待编码的点云数据、所述占位图、预设扫描顺序生成一维序列组；对所述占位图和一维序列组进行编码，以得到所述点云数据对应的码流。本发明通过将点云数据转换为一维序列组，并对一维序列组进行编码，降低了编码时的数据量，进而提高了点云数据的编码效率。
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公开(公告)号：CN113014903B
公开(公告)日：2023-05-19
申请号：CN202110277920.8
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N13/161 , H04N19/50
Abstract: 本发明公开了点云邻居确定、点云预测、点云编码、点云解码方法及设备。确定用于比较距离的参数p；确定当前点的多个邻居候选点；根据每个邻居候选点到所述当前点的距离，确定p个距离最小的点中的最大距离值；将所有所述距离小于等于所述最大距离值的邻居候选点作为所述当前点的邻居。本发明实现了灵活的邻居确定，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，从而提高点云属性的编码及解码性能。
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公开(公告)号：CN112218079B
公开(公告)日：2022-10-25
申请号：CN202011310281.2
申请日：2020-11-20
Applicant: 北京大学深圳研究生院
IPC: H04N19/13 , H04N19/30 , H04N19/56 , H04N19/567
Abstract: 本发明公开了一种基于空间顺序的点云预测方法、点云分层方法及设备。所述点云预测方法包括：生成点云的两个或多个空间顺序；使用所述两个或多个空间顺序进行当前点的前向和/或后向搜索，获得所述当前点的邻居；根据所述当前点的邻居确定所述当前点的属性预测值。所述点云分层方法包括：利用点云的坐标生成所有点的空间顺序码；对于所述空间顺序码高位相同的点，选择其中的部分点，将点云划分为两个或多个层次。本发明提供的点云预测方法实现了灵活的邻居搜索模式，在进行点云属性预测的时候提供更准确的预测值，本发明提供的点云分层方法实现了点云的层次划分，能够进一步利用点云的几何信息和属性信息相关性，从而提高点云属性的压缩性能。
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