公开(公告)号：CN112022387A

公开(公告)日：2020-12-04

申请号：CN202010891743.8

申请日：2020-08-27

Applicant: 北京大学口腔医学院

Inventor： 易纯 ,  尹兴懋 ,  任抒欣 ,  范敏波 ,  魏冬豪 ,  潘俊杰 ,  王俊杰

IPC: A61C8/00 ,  A61B6/14 ,  A61B6/03 ,  G06T7/33 ,  G06T7/73 ,  G06T15/08

Abstract: 本发明涉及一种种植体的定位方法、装置、设备及存储介质。该方法通过步骤一、对种植体的第一三维数据与扫描杆数据进行匹配，得到第二三维数据，其中，扫描杆数据为扫描杆的三维数据；步骤二、在常规植入种植体的手术前，对手术位置进行CBCT拍摄，得到医学图像数据；步骤三、在常规植入种植体后，插入与种植体配套的扫描杆，并进行口腔扫描，得到第三三维数据；步骤四、对第二三维数据与第三三维数据进行配准，得到第四三维数据；步骤五、对医学图像数据及第四三维数据进行配准，以获得所述种植体在颌骨中的位置以及与周围解剖结构的关系，可达到省去术后影像学检查的步骤，减少患者放射线暴露的技术效果。