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公开(公告)号：CN116509488B
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202310512709.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116509488A
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202310512709.9
申请日：2023-05-09
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明公开了联动式抓持施压止血组配仿生手，包括：充气加压组件，安装架与加压气囊，加压气囊设置在安装架的侧壁上；将加压气囊对准伤口并充气，使得加压气囊膨胀并压迫伤口，快速止血；安装架的内部设置转动副与滑动副，使得可调整安装架的长度以及安装架两端夹角；抓持组件，分别设置在充气加压组件的两端，抓持组件与充气加压组件可拆卸连接；抓持组件包括钳式的夹持单元以完成抓持动作，充气加压组件可选择的安装在夹持单元的两臂上；夹持单元朝向患者皮肤的一侧设置固定结构，固定结构与夹持单元可拆卸连接，使得夹持单元能够固定在患者皮肤上；在夹持单元远离固定结构的一端设置锁紧单元，用于锁定夹持单元的张开角度。
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公开(公告)号：CN116602798B
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202310523143.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 一种伴不可修复岗上肌损伤的肱骨近端病损的同心变径假体，其包括，肱骨头假体，肱骨头假体的球头与生理肱骨头的球头相似；且肱骨头假体的球体直径较患者生理肱骨头直径大；通过仅增大肱骨头假体直径方式，或者通过增大肱骨头假体直径和延长肱骨头假体与肱骨柄间距离结合方式，实现手臂自然下垂状态下的肱三头肌的张紧；使用状态下，肱骨头假体的球心位置不低于生理关节盂下缘。还在肱骨头假体上设置用于保护及引导肱骨大结节进入旋转区域的延伸结构；并对增大的肱骨头假体进行裁切，形成裁切面，裁切后的肱骨头假体转动时不会对组织造成激惹与干扰；本发明为一种解决肩袖损伤或巨大肩袖缺失问题的治疗假体；结构简单，设置合理。
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公开(公告)号：CN116602798A
公开(公告)日：2023-08-18
申请号：CN202310523143.X
申请日：2023-05-10
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 一种伴不可修复岗上肌损伤的肱骨近端病损的同心变径假体，其包括，肱骨头假体，肱骨头假体的球头与生理肱骨头的球头相似；且肱骨头假体的球体直径较患者生理肱骨头直径大；通过仅增大肱骨头假体直径方式，或者通过增大肱骨头假体直径和延长肱骨头假体与肱骨柄间距离结合方式，实现手臂自然下垂状态下的肱三头肌的张紧；使用状态下，肱骨头假体的球心位置不低于生理关节盂下缘。还在肱骨头假体上设置用于保护及引导肱骨大结节进入旋转区域的延伸结构；并对增大的肱骨头假体进行裁切，形成裁切面，裁切后的肱骨头假体转动时不会对组织造成激惹与干扰；本发明为一种解决肩袖损伤或巨大肩袖缺失问题的治疗假体；结构简单，设置合理。
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公开(公告)号：CN115624378B
公开(公告)日：2023-04-18
申请号：CN202211568121.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 本发明公开了一种新型的股骨近端全仿生髓内钉内固定系统，其包括：主钉，支撑螺钉，所述支撑螺钉被主钉分为两段，内侧为动力臂段；外侧为阻力臂段；锁定螺钉，穿过主钉上设置的第二钉孔横穿设置在主钉下端；张力螺钉，用于承担内固术后股骨近端的牵张力；所述张力螺钉自外侧穿过主钉上的第一张力钉孔，后与支撑螺钉交叉；阻力提供结构，用于为支撑螺钉的阻力臂段提供向下的阻力；所述阻力提供结构的第一端设置在所述阻力臂段；阻力提供结构的第二端设置附着或固定在提供向下阻力的位置。通过阻力提供结构增加阻力臂的阻力重建外侧壁，通过张力螺钉与支撑螺钉的交叉设置实现支点内移，一同实现全仿生重建。
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公开(公告)号：CN115624378A
公开(公告)日：2023-01-20
申请号：CN202211568121.7
申请日：2022-12-08
Applicant: 北京大学人民医院
IPC: A61B17/74
Abstract: 本发明公开了一种新型的股骨近端全仿生髓内钉内固定系统，其包括：主钉，支撑螺钉，所述支撑螺钉被主钉分为两段，内侧为动力臂段；外侧为阻力臂段；锁定螺钉，穿过主钉上设置的第二钉孔横穿设置在主钉下端；张力螺钉，用于承担内固术后股骨近端的牵张力；所述张力螺钉自外侧穿过主钉上的第一张力钉孔，后与支撑螺钉交叉；阻力提供结构，用于为支撑螺钉的阻力臂段提供向下的阻力；所述阻力提供结构的第一端设置在所述阻力臂段；阻力提供结构的第二端设置附着或固定在提供向下阻力的位置。通过阻力提供结构增加阻力臂的阻力重建外侧壁，通过张力螺钉与支撑螺钉的交叉设置实现支点内移，一同实现全仿生重建。
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