公开(公告)号：CN112580923A

公开(公告)日：2021-03-30

申请号：CN202011272801.5

申请日：2020-11-13

Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院

Inventor： 陈方平 ,  陆煜衡 ,  李蕴仪

IPC: G06Q10/06 ,  G07C1/20 ,  G07C5/08

Abstract: 本申请实施例中提供了一种油田巡检无人机调度方法、系统及计算机介质，接收当前无人机的身份标识、当前通信地址、当前地理位置以及当前飞行状态数据；根据无人机的身份标识、当前通信地址、当前地理位置以及当前飞行状态数据，对无人机进行实时监控，判断无人机是否处于正常起飞状态；在无人机处于正常起飞状态时，向无人机发送执行任务指令；根据执行任务指令，执行相应的飞行任务。本申请可以同时对多架油田巡检无人机进行调度与控制，实现了多架油田巡检无人机之间的协作，以快速完成巡检任务，节约时间，提高工作效率和巡检的精准度。

公开(公告)号：CN112612291A

公开(公告)日：2021-04-06

申请号：CN202011261823.1

申请日：2020-11-12

Applicant: 北京大学(天津滨海)新一代信息技术研究院

Inventor： 陈方平 ,  陆煜衡 ,  李蕴仪

IPC: G05D1/08 ,  G05D1/10

Abstract: 本申请提供一种用于油田测绘的无人机的航线规划方法及装置，其中，方法包括：获取待测绘区域的目标位置信息，以及获取无人机的初始位置信息和航向角度；确定无人机航线的第一个航点坐标；基于第一个航点坐标、待测绘区域的边界和航向角度计算第二个航点坐标；基于第n航点坐标和预设的航线间隔计算第(n+1)航点坐标直至计算出的航点坐标的连线构成的最大区域在待测绘区域上的投影能覆盖待测绘区域；依次连接所有的航点坐标结合预设的航摄高度，得到无人机的航线规划。本申请解决了现有技术中用人工的方法采集油田测绘无人机航点信息存在的效率低下，准确性低的问题。