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公开(公告)号：CN115046551A
公开(公告)日：2022-09-13
申请号：CN202110254481.9
申请日：2021-03-09
Applicant: 北京大学
Inventor： 舒展 , 时广轶
IPC: G01C21/18
Abstract: 本发明公开了一种基于MEMS传感器的动态姿态测算方法，通过采集加速度计和陀螺仪的测量数据，将这两种数据通过数学模型消除误差后运用四元数算法解算出姿态角，从而获得动态姿态信息。由此，可以更准确补偿加速度计与陀螺仪的值，有了更准确的加速度计和陀螺仪的值，就可以得到更准确的姿态信息，并且可以在动态环境中使用，以使动态控制系统能够稳定运行。
