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发明公开
一种具有视觉和触觉识别功能的智能开瓶机及开关瓶方法审中-实审

公开(公告)号：CN119954076A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202510250640.6

申请日：2025-03-04

Applicant: 北京大学

Inventor： 周利锋 , 安义权 , 冯武祎 , 田翼飞 , 吴凡

IPC: B67B7/14 , B65G47/24

Abstract: 本发明是一种具有视觉和触觉识别功能的智能开瓶机及开关瓶方法，包括送瓶模块(1)、夹瓶模块(2)、夹盖模块(3)、旋盖模块(4)和支撑架模块(5)；其特征在于，还包括视觉模块(6)、触觉模块(7)和控制模块(8)；其中，送瓶模块(1)安装在支撑架模块(5)上，旋盖模块(4)安装在支撑架模块(5)的橫梁(511)下面，夹盖模块(3)安装在旋盖模块(4)下面，夹瓶模块(2)安装在夹盖模块(3)下面，夹瓶模块(2)下端与送瓶模块(1)连接；本发明提供了一种智能开瓶机，能兼容不同尺寸规格的试剂瓶，完全隔绝了人与生化试剂瓶的接触，避免了试验中经常的危险，提高了安全水平，也提高了实验室自动化水平。

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