公开(公告)号：CN110706177B

公开(公告)日：2021-09-17

申请号：CN201910937371.5

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 陈曦 ,  沈蔚 ,  万玮 ,  崔要奎 ,  雷添杰 ,  李京 ,  冀锐

IPC: G06T5/00 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像灰度均衡化方法及系统。该方法包括：将航迹线数据和侧扫声呐瀑布图进行地理编码，得到侧扫声呐图像；将侧扫声呐图像中每条带地理坐标的侧扫声呐测线图像均划分为多个路径缓冲区；位于同一个路径缓冲区内的像素点处于航迹线的同侧，且与航迹线的距离在预设范围内；提取各路径缓冲区的灰度特征，依据灰度特征对路径缓冲区内的像素点进行灰度均衡化；对所有的均衡化后的带地理坐标的侧扫声呐测线图像进行缝隙插值和图像镶嵌，得到均衡化后的侧扫声呐图像。本发明对地理编码后的侧扫声呐图像进行灰度均衡化处理，能够提高侧扫声呐成图质量，进而提高后续图像判读或自动分类精度。

公开(公告)号：CN110706177A

公开(公告)日：2020-01-17

申请号：CN201910937371.5

申请日：2019-09-30

Applicant: 北京大学

Inventor： 陈曦 ,  沈蔚 ,  万玮 ,  崔要奎 ,  雷添杰 ,  李京 ,  冀锐

IPC: G06T5/00 ,  G01S15/89

Abstract: 本发明公开了一种侧扫声呐图像灰度均衡化方法及系统。该方法包括：将航迹线数据和侧扫声呐瀑布图进行地理编码，得到侧扫声呐图像；将侧扫声呐图像中每条带地理坐标的侧扫声呐测线图像均划分为多个路径缓冲区；位于同一个路径缓冲区内的像素点处于航迹线的同侧，且与航迹线的距离在预设范围内；提取各路径缓冲区的灰度特征，依据灰度特征对路径缓冲区内的像素点进行灰度均衡化；对所有的均衡化后的带地理坐标的侧扫声呐测线图像进行缝隙插值和图像镶嵌，得到均衡化后的侧扫声呐图像。本发明对地理编码后的侧扫声呐图像进行灰度均衡化处理，能够提高侧扫声呐成图质量，进而提高后续图像判读或自动分类精度。