一种精密驱动与定位的直线电机

    公开(公告)号:CN112838786B

    公开(公告)日:2024-06-18

    申请号:CN201911163829.2

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 一种精密驱动与定位的直线电机,包括运动平台C,运动平台C内部安装有电磁电机次级永磁体组B,在基板D上固定有电磁电机初级绕组A,电磁电机初级绕组A与运动平台C不连接,在运动平台C下面设有轨道Q,轨道Q安装在基板D上;运动平台C能在轨道Q上运动;其特征在于,在运动平台C侧面固定安装有压电驱动摩擦片E‑2;在压电驱动摩擦片E‑2外侧设有一个压电驱动机构PA,压电驱动器PA包括压电驱动器摩擦头E‑1,切变型多层压电驱动器F1A,厚度型多层压电驱动器F2A和支架UA;本发明与现有技术相比,能更有效、更精密地实现宏‑微‑纳运动;多级运动模式切换和多头复合驱动器运动的协调,运动平台的实时位置闭环反馈。

    准切变模式多层共烧压电致动器及其多层共烧制备方法

    公开(公告)号:CN109390462B

    公开(公告)日:2020-12-22

    申请号:CN201811056787.8

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公布了一种准切变模式多层共烧压电致动器及制备方法,包括排成2×2矩阵的四个驱动单元;驱动单元均为含内电极的多层压电陶瓷结构,均沿厚度方向交替正负极化;各驱动单元施加的电场方向均和极化方向平行或反平行;驱动单元中含内电极的多层压电陶瓷片在电路上为并联连接;按电极划分为四个d31模式驱动单元或四个d33模式驱动单元;底部与固定座固定连接,上表面为位移输出端;包括:d36、d35和d34准切变模式多层共烧压电致动器,可应用于精密制造、加工、驱动等精密定位相关领域。本发明方法实现器件小型化、精密化、低成本批量化制备,能够提升器件功能的温度与结构稳定性。

    一种柔性压电高分子微机械能采集器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112216786A

    公开(公告)日:2021-01-12

    申请号:CN201910665258.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性压电高分子微机械能采集器及其制备方法。本发明采用将并联的多层压电薄膜沿长度方向缠绕在高分子弹性体的侧壁上,将并联电极用导线引出;高分子弹性体受到沿轴向的外力施加在高分子弹性体上,由于上下表面的弧度,通过弯张机理,将沿轴向的力放大并转变成沿径向的应力,施加到多层压电薄膜上,提高施加到压电薄膜上的应力;多层压电薄膜通过压电效应,将应力转化成电能;本发明采用多层压电薄膜的并联结构,使得电容增加,降低内阻抗,增强有效的压电响应,从而提高压电能量回收器的输出电流和功率密度;本发明在微能源领域具有很好的应用前景。

    一种精密驱动与定位的直线电机

    公开(公告)号:CN112838786A

    公开(公告)日:2021-05-25

    申请号:CN201911163829.2

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 一种精密驱动与定位的直线电机,包括运动平台C,运动平台C内部安装有电磁电机次级永磁体组B,在基板D上固定有电磁电机初级绕组A,电磁电机初级绕组A与运动平台C不连接,在运动平台C下面设有轨道Q,轨道Q安装在基板D上;运动平台C能在轨道Q上运动;其特征在于,在运动平台C侧面固定安装有压电驱动摩擦片E‑2;在压电驱动摩擦片E‑2外侧设有一个压电驱动机构PA,压电驱动器PA包括压电驱动器摩擦头E‑1,切变型多层压电驱动器F1A,厚度型多层压电驱动器F2A和支架UA;本发明与现有技术相比,能更有效、更精密地实现宏‑微‑纳运动;多级运动模式切换和多头复合驱动器运动的协调,运动平台的实时位置闭环反馈。

    一种锆锰酸铋-钪酸铋-钛酸铅系压电陶瓷材料及其制备方法

    公开(公告)号:CN111269009A

    公开(公告)日:2020-06-12

    申请号:CN202010064453.6

    申请日:2020-01-20

    Abstract: 本发明公开了一种锆锰酸铋-钪酸铋-钛酸铅系压电陶瓷材料及其制备方法。该压电陶瓷材料的化学通式为xBi(Mn1/2Zr1/2)O3-(1-x-y)BiScO3-yPbTiO3,其中x=0.02~0.06,y=0.62~0.67,采用化学计量比的金属氧化物和/或金属碳酸盐为原料,采用传统的固相反应法即可制得。本发明通过引入具有钙钛矿结构锆锰酸铋Bi(Mn1/3Zr1/2)O3作为第三元,与钪酸铋-钛酸铅形成三元系固溶体,大幅降低了材料的介电损耗tanδ,同时还拥有高居里温度以及优异的压电性能,在高频、高电压驱动,或者高频声换能器、传感器应用方面有着明显的优势。同时,该材料制备工艺简单稳定,同时其较低的烧结温度有助于制备多层共烧陶瓷元件和节约成本,适于大规模工业生产,具有实际的应用价值和广泛的应用前景。

    准切变模式多层共烧压电致动器及其多层共烧制备方法

    公开(公告)号:CN109390462A

    公开(公告)日:2019-02-26

    申请号:CN201811056787.8

    申请日:2018-09-11

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 本发明公布了一种准切变模式多层共烧压电致动器及制备方法,包括排成2×2矩阵的四个驱动单元;驱动单元均为含内电极的多层压电陶瓷结构,均沿厚度方向交替正负极化;各驱动单元施加的电场方向均和极化方向平行或反平行;驱动单元中含内电极的多层压电陶瓷片在电路上为并联连接;按电极划分为四个d31模式驱动单元或四个d33模式驱动单元;底部与固定座固定连接,上表面为位移输出端;包括:d36、d35和d34准切变模式多层共烧压电致动器,可应用于精密制造、加工、驱动等精密定位相关领域。本发明方法实现器件小型化、精密化、低成本批量化制备,能够提升器件功能的温度与结构稳定性。

    一种柔性压电高分子微机械能采集器及其制备方法

    公开(公告)号:CN112216786B

    公开(公告)日:2022-05-17

    申请号:CN201910665258.6

    申请日:2019-07-23

    Abstract: 本发明公开了一种柔性压电高分子微机械能采集器及其制备方法。本发明采用将并联的多层压电薄膜沿长度方向缠绕在高分子弹性体的侧壁上,将并联电极用导线引出;高分子弹性体受到沿轴向的外力施加在高分子弹性体上,由于上下表面的弧度,通过弯张机理,将沿轴向的力放大并转变成沿径向的应力,施加到多层压电薄膜上,提高施加到压电薄膜上的应力;多层压电薄膜通过压电效应,将应力转化成电能;本发明采用多层压电薄膜的并联结构,使得电容增加,降低内阻抗,增强有效的压电响应,从而提高压电能量回收器的输出电流和功率密度;本发明在微能源领域具有很好的应用前景。

    一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法

    公开(公告)号:CN111313747B

    公开(公告)日:2021-06-01

    申请号:CN202010095835.5

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法。本发明基于超材料基元序构思想设计了由(2×2)矩阵序构致动基元构成的矩形压电驱动器,每个致动基元均为头对头厚度极化、电学上并联的厚度型多层压电陶瓷。对一个对角线上的两个致动基元施加驱动电场,或者对两个对角线上的致动基元施加反平行驱动电场,不对称应变效应使压电驱动器产生一个平面内d34准切变模态非谐振倾斜驻波振动,通过摩擦耦合将该振动转化为滑动组件的水平线性运动,获得纳米步进压电马达。该压电驱动器采用多层陶瓷共烧工艺制备,体积小,结构简单,可以在较宽的非谐振频率下工作,受环境温度变化影响小,在精密驱动与定位领域有很广阔的应用前景。

    一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法

    公开(公告)号:CN111313747A

    公开(公告)日:2020-06-19

    申请号:CN202010095835.5

    申请日:2020-02-17

    Abstract: 本发明公开了一种多层陶瓷共烧压电驱动器、压电马达及其制备方法。本发明基于超材料基元序构思想设计了由(2×2)矩阵序构致动基元构成的矩形压电驱动器,每个致动基元均为头对头厚度极化、电学上并联的厚度型多层压电陶瓷。对一个对角线上的两个致动基元施加驱动电场,或者对两个对角线上的致动基元施加反平行驱动电场,不对称应变效应使压电驱动器产生一个平面内d34准切变模态非谐振倾斜驻波振动,通过摩擦耦合将该振动转化为滑动组件的水平线性运动,获得纳米步进压电马达。该压电驱动器采用多层陶瓷共烧工艺制备,体积小,结构简单,可以在较宽的非谐振频率下工作,受环境温度变化影响小,在精密驱动与定位领域有很广阔的应用前景。

    一种精密驱动与定位的直线电机

    公开(公告)号:CN211127621U

    公开(公告)日:2020-07-28

    申请号:CN201922049746.2

    申请日:2019-11-22

    Applicant: 北京大学

    Abstract: 一种精密驱动与定位的直线电机,包括运动平台C,运动平台C内部安装有电磁电机次级永磁体组B,在基板D上固定有电磁电机初级绕组A,电磁电机初级绕组A与运动平台C不连接,在运动平台C下面设有轨道Q,轨道Q安装在基板D上;运动平台C能在轨道Q上运动;其特征在于,在运动平台C侧面固定安装有压电驱动摩擦片E-2;在压电驱动摩擦片E-2外侧设有一个压电驱动机构PA,压电驱动器PA包括压电驱动器摩擦头E-1,切变型多层压电驱动器F1A,厚度型多层压电驱动器F2A和支架UA;本实用新型与现有技术相比,能更有效、更精密地实现宏-微-纳运动;多级运动模式切换和多头复合驱动器运动的协调,运动平台的实时位置闭环反馈。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利

Patent Agency Ranking