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公开(公告)号：CN114244181B
公开(公告)日：2024-05-17
申请号：CN202111453969.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度压电驱动器及压电马达。该压电驱动器包括工作在第二阶弯曲(B2)振动模态的长方体状或圆柱状压电本体，在压电本体的四个主侧面上对称设置八个电极区域；并在一个主侧面上对称设置双摩擦头。所述压电马达包括所述压电驱动器和滑动组件，所述压电驱动器的双摩擦头与滑动组件的滑块上的摩擦片弹性接触。预设单相驱动电压激发压电本体产生沿对角线方向的非对称B2振型，再通过双摩擦头一个振动周期内交替、同向驱动滑块产生定向直线运动，使所述压电马达获得高驱动力、高功率密度，以及高位移分辨率特性。
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公开(公告)号：CN114244181A
公开(公告)日：2022-03-25
申请号：CN202111453969.0
申请日：2021-12-01
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种高功率密度压电驱动器及压电马达。该压电驱动器包括工作在第二阶弯曲(B2)振动模态的长方体状或圆柱状压电本体，在压电本体的四个主侧面上对称设置八个电极区域；并在一个主侧面上对称设置双摩擦头。所述压电马达包括所述压电驱动器和滑动组件，所述压电驱动器的双摩擦头与滑动组件的滑块上的摩擦片弹性接触。预设单相驱动电压激发压电本体产生沿对角线方向的非对称B2振型，再通过双摩擦头一个振动周期内交替、同向驱动滑块产生定向直线运动，使所述压电马达获得高驱动力、高功率密度，以及高位移分辨率特性。
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公开(公告)号：CN116404901A
公开(公告)日：2023-07-07
申请号：CN202310468069.6
申请日：2023-04-27
Abstract: 本发明公开了一种具有对称运动输出和对称产生力功能的压电驱动器及压电马达。所述压电驱动器包括两片压电片、金属片和对称设置的双摩擦头，工作在第一阶伸缩(L1)和第三阶弯曲(B3)的复合(L1‑B3)模态。所述压电马达由所述压电驱动器、两个滑块、预紧力组件等构成；依靠特定的电极划分、极化与电压驱动方式，两个摩擦头可产生方向相反的两个对称椭圆轨迹振动，在不需要额外机械传动机构的前提下直接驱动两个滑块做同时向内或向外的对称直线运动。该压电马达可有效简化对称驱动马达的机械结构，提高工作效率，获得高运动速度、高功率密度、高步进分辨率等优秀的综合驱动性能，对未来对称驱动机构设计具有启发意义。
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