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公开(公告)号:CN112949424B
公开(公告)日:2023-02-07
申请号:CN202110168780.0
申请日:2021-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种神经形态视觉采样方法及装置,方法包括:采集当前场景中不同位置点的光信号并转化为亮度信号;将转化得到的亮度信号输入已训练的脉冲采样模型,以由所述脉冲采样模型对输入的亮度信号进行采样编码得到脉冲阵列信号;将所述脉冲阵列信号输入已训练的视觉任务模型,以由所述视觉任务模型对所述脉冲阵列信号进行视觉分析,得到分析结果。本发明不使用动态视觉传感器或积分视觉传感器获取脉冲阵列信号,而是通过神经网络进行神经形态的视觉采样,并将视觉分析计算任务与采样一体化,从而可以灵活定制多种视觉采样模型,以适应多场景,多任务的应用需求,提升自使用感知性能。
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公开(公告)号:CN113014805B
公开(公告)日:2022-05-20
申请号:CN202110170050.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿视网膜中央凹与外周的联合采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过解码模块对异步脉冲信号进行解码,分离出变化信息编码数据和纹理信息编码数据;根据变化信息编码数据和纹理信息编码数据进行视觉任务分析,得到对应的分析结果,视觉任务包括感知当前场景变化的任务和重构图像视频的任务。因此,采用本申请实施例提供的采样方法,能够对光信号进行感知编码并生成脉冲阵列,同时解码端的解码模块可根据编码规则完成脉冲类型分离及场景亮度重构,因此,该采样方法具有高时间分辨率、高动态范围、低功耗等优点,能够应用于高速运动模糊与极端光照等应用场景中。
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公开(公告)号:CN113014805A
公开(公告)日:2021-06-22
申请号:CN202110170050.4
申请日:2021-02-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种仿视网膜中央凹与外周的联合采样方法、装置、计算机设备和存储介质。所述方法包括:通过解码模块对异步脉冲信号进行解码,分离出变化信息编码数据和纹理信息编码数据;根据变化信息编码数据和纹理信息编码数据进行视觉任务分析,得到对应的分析结果,视觉任务包括感知当前场景变化的任务和重构图像视频的任务。因此,采用本申请实施例提供的采样方法,能够对光信号进行感知编码并生成脉冲阵列,同时解码端的解码模块可根据编码规则完成脉冲类型分离及场景亮度重构,因此,该采样方法具有高时间分辨率、高动态范围、低功耗等优点,能够应用于高速运动模糊与极端光照等应用场景中。
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公开(公告)号:CN112949424A
公开(公告)日:2021-06-11
申请号:CN202110168780.0
申请日:2021-02-07
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种神经形态视觉采样方法及装置,方法包括:采集当前场景中不同位置点的光信号并转化为亮度信号;将转化得到的亮度信号输入已训练的脉冲采样模型,以由所述脉冲采样模型对输入的亮度信号进行采样编码得到脉冲阵列信号;将所述脉冲阵列信号输入已训练的视觉任务模型,以由所述视觉任务模型对所述脉冲阵列信号进行视觉分析,得到分析结果。本发明不使用动态视觉传感器或积分视觉传感器获取脉冲阵列信号,而是通过神经网络进行神经形态的视觉采样,并将视觉分析计算任务与采样一体化,从而可以灵活定制多种视觉采样模型,以适应多场景,多任务的应用需求,提升自使用感知性能。
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