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公开(公告)号：CN104537647A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410771011.X
申请日：2014-12-12
IPC: G06T7/00
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法及装置，用以解决现有的行人检测方法存在的多目标检测精度较低的问题。该方法包括：确定待检测图像的至少一类特征向量；将确定的特征向量输入训练好的深度学习模型得到该深度学习模型的隐层节点的状态值；将所述深度学习模型的最后一层隐层节点的状态值输入分类器；根据所述分类器的输出结果确定待检测图像包含目标的个数。
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公开(公告)号：CN104994055B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510132003.5
申请日：2015-03-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种对多媒体数据进行全线性无纠错保护传输的方法。该方法包括：在发送端，对多媒体数据进行去相关性变换、能量分配和白化变换得到元数据矩阵和元数据矢量；设置多媒体数据对应的训练数据，对训练数据进行去相关性变换、能量分配和白化变换得到训练矢量；将元数据矩阵、元数据矢量和训练矢量进行数据合并后，通过无纠错保护的线性调制的无线通信信道进行传输。本发明能够得到与Softcast组播系统一样的优越的公正性，并且元数据传输不存在“悬崖”效应，拥有更好的鲁棒性与传输距离；没有数字边路，计算复杂度与内开销减少；元数据传输占用更少的带宽；在带宽充裕时，使用IQ合并的模拟调制方式在提高抗噪性的同时提高对相位噪声的抵抗能力。
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公开(公告)号：CN106209311A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610513365.3
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京大学
IPC: H04L1/00
CPC classification number: H04L1/004 , H04L1/0083
Abstract: 本发明公开一种数据处理方法，在多通道数据包传输中提高包头识别准确度，其中，包括：数据输入步骤，输入多个通道的数据包中的数据；通道监测步骤，针对多个通道，对数据包同时进行监测；包头检测步骤，对某一通道的包头情况进行检测；包头捕捉判断步骤，对是否成功捕捉到包头进行判断；错误处理步骤，对在上述包头捕捉判断步骤中判断为未捕捉到包头的通道的错误进行处理；以及检测结果输出步骤，将所检测所得到的结果输出。
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公开(公告)号：CN106254741B
公开(公告)日：2019-04-05
申请号：CN201610773148.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种大视场高分辨率多亿像素遥感相机及成像方法，大视场高分辨率多亿像素遥感相机包括：测距仪；四个成像光路组件，每一个成像光路组件包括：镜头；和成像模组，每一个成像模组对成像光路组件的物面中的一个子区域对应成像为一个子图像；上位机包括：离线装调和标定装置，其根据子图像离线标定各载板之间的位置对准误差以及离线校正各载板之间的位置对准误差；在线装调和标定装置，其在当前的成像工作距离下根据子图像在线标定各载板之间的位置对准误差以及在线校正各载板之间的位置对准误差；图像后处理装置，其用于后处理各子图像，以及将后处理好的各相邻的子图像重叠，以拼接成视场全覆盖的像方图像。本发明既能够用于开展低空遥感成像及实时监视，也能够实现对大视场地面场景进行高分辨率实时成像。
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公开(公告)号：CN106169178B
公开(公告)日：2019-01-11
申请号：CN201610509634.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开一种改善镜头渐晕的方法，其中，包括：图像输入步骤，采集两组以上不同光强下均匀照明的背景图像作为输入；线性拟合步骤，逐点拟合线性方程以求出每个像素的基底和放大系数；等高同心环划定步骤，根据像素到光学中心的距离把所有像素划分到不同的等高同心环，对同心环内每个像素的基底和放大系数做平均以确定该同心环的基底和放大系数；存储步骤，将所有同心环的基底和放大系数存入相机的固有存储空间；中心距计算步骤，针对每个像素计算其与光学中心之间的距离，再把点归入等高同心环；以及查询步骤，以上述距离的简单变换为指数进行简单查表，得到基底和放大系数。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104537647B
公开(公告)日：2017-10-20
申请号：CN201410771011.X
申请日：2014-12-12
Abstract: 本发明实施例提供了一种目标检测方法及装置，用以解决现有的行人检测方法存在的多目标检测精度较低的问题。该方法包括：确定待检测图像的至少一类特征向量；将确定的特征向量输入训练好的深度学习模型得到该深度学习模型的隐层节点的状态值；将所述深度学习模型的最后一层隐层节点的状态值输入分类器；根据所述分类器的输出结果确定待检测图像包含目标的个数。
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公开(公告)号：CN106254741A
公开(公告)日：2016-12-21
申请号：CN201610773148.8
申请日：2016-08-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: H04N5/2251 , H04N5/23229 , H04N5/23238
Abstract: 本发明公开了一种大视场高分辨率多亿像素遥感相机及成像方法，大视场高分辨率多亿像素遥感相机包括：测距仪；四个成像光路组件，每一个成像光路组件包括：镜头；和成像模组，每一个成像模组对成像光路组件的物面中的一个子区域对应成像为一个子图像；上位机包括：离线装调和标定装置，其根据子图像离线标定各载板之间的位置对准误差以及离线校正各载板之间的位置对准误差；在线装调和标定装置，其在当前的成像工作距离下根据子图像在线标定各载板之间的位置对准误差以及在线校正各载板之间的位置对准误差；图像后处理装置，其用于后处理各子图像，以及将后处理好的各相邻的子图像重叠，以拼接成视场全覆盖的像方图像。本发明既能够用于开展低空遥感成像及实时监视，也能够实现对大视场地面场景进行高分辨率实时成像。
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公开(公告)号：CN105072588B
公开(公告)日：2018-10-16
申请号：CN201510477744.7
申请日：2015-08-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种全新全线性无纠错保护的组播方法AnalogCast。该方法包括：在发送端，对多媒体数据进行去相关性变换、基于L形状的分块与数据拉伸,白化变换和基于图像群(GoP)的交织，通过无纠错保护的线性调制的无线通信信道进行传输。在接收端，对接收数据进行去交织，反白化，基于接收数据的拉伸因子估算，基于拟合的修正因子模型修正，反拉伸和反去相关性变换。本发明能够得到以下优势:(1)优越的公平性。(2)元数据传输不存在“悬崖”效应，拥有更好的鲁棒性与传输距离。(3)没有数字边路，计算复杂度与内存开销减少。(4)无需元数据传输，减少带宽占用。(5)在高丢包率的线路中，获得更好的图像质量。
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公开(公告)号：CN104252705B
公开(公告)日：2017-05-17
申请号：CN201410521162.X
申请日：2014-09-30
IPC: G06T5/50
Abstract: 本发明公开了一种图像拼接方法及装置，包括：获取具有重叠区域的两帧待拼接图像；在每一帧待拼接图像的重叠区域中，通过灰度计算确定该待拼接图像的配准特征区域；按照待拼接图像的配准特征区域，将两帧待拼接图像进行对准；在对准后的第一待拼接图像中的与第二待拼接图像的重合区域中，按照预设处理方式确定灰度最小的拼接接缝包括的像素点；按照拼接接缝，将第一待拼接图像与第二待拼接图像进行拼接。采用本发明提供的方法，相比现有技术，提高了图像拼接速度和拼接效率，降低了图像噪声。
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公开(公告)号：CN106169178A
公开(公告)日：2016-11-30
申请号：CN201610509634.9
申请日：2016-06-30
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G06T5/003 , G06T5/50 , G06T2207/10004
Abstract: 本发明公开一种改善镜头渐晕的方法，其中，包括：图像输入步骤，采集两组以上不同光强下均匀照明的背景图像作为输入；线性拟合步骤，逐点拟合线性方程以求出每个像素的基底和放大系数；等高同心环划定步骤，根据像素到光学中心的距离把所有像素划分到不同的等高同心环，对同心环内每个像素的基底和放大系数做平均以确定该同心环的基底和放大系数；存储步骤，将所有同心环的基底和放大系数存入相机的固有存储空间；中心距计算步骤，针对每个像素计算其与光学中心之间的距离，再把点归入等高同心环；以及查询步骤，以上述距离的简单变换为指数进行简单查表，得到基底和放大系数。
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