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公开(公告)号：CN105091874A
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201410219808.9
申请日：2014-05-23
Applicant: 北京大学
IPC: G01C19/5656
CPC classification number: G01C19/5656
Abstract: 本发明涉及一种双解耦微机械轮式水平轴陀螺，其特征在于：可实现机械双解耦，驱动方式为角振动驱动的微机械水平轴陀螺；陀螺结构包括中心锚点，驱动扭转梁，角振动弧形驱动梳齿，检测扭转梁，分段排布的不等高检测梳齿，驱动质量块，复合质量块，检测质量块等；连接复合质量块和检测质量块的驱动扭转梁采用叉指形打折梁设计，有效地解决了陀螺在大驱动位移下的非线性问题；陀螺包括一种蟹爪形检测扭转梁，有效地降低了驱动到检测的机械耦合。本发明的陀螺设计方案可以提高微机械水平轴陀螺的性能，可以用于实现单片三轴陀螺，并进行批量生产。
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