公开(公告)号：CN101482398B

公开(公告)日：2011-03-30

申请号：CN200910079562.9

申请日：2009-03-06

Applicant: 北京大学

Inventor： 陈慧军 ,  崔志伟 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G01B11/25 ,  G06T9/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种快速三维形貌测量的方法及装置，它包括以下步骤：1)在计算机将投影线进行编码，结果输入各投影设备中；2)采集投影线图像3)在标定图像和测量图像中分割出投影线，并确定投影线的中线位置；4)使用模式识别的方法识别投影线的编码；5)将标定图像和测量图像进行对比，得到标定图像和测量图像之间相应点的高度差数据；6)调整各投影设备采集的投影线图像相应点的高度差数据，将各投影设备的高度差数据合并到最终的三维形貌数据中，得出三维形貌测量结果；多线投影编码方法为包含冗余码的空间伪随机序列编码；其约束条件为，相邻投影线相同编码只出现一次的唯一编码条件；冗余码为时间伪随机序列编码，用于校验步骤4)中所识别的空间伪随机序列编码的正确性。

公开(公告)号：CN101482398A

公开(公告)日：2009-07-15

申请号：CN200910079562.9

申请日：2009-03-06

Applicant: 北京大学

Inventor： 陈慧军 ,  崔志伟 ,  张珏 ,  方竞

IPC: G01B11/25 ,  G06T9/20 ,  G06T7/00

Abstract: 本发明涉及一种快速三维形貌测量的方法及装置，它包括以下步骤：1)在计算机将投影线进行编码，结果输入各投影设备中；2)采集投影线图像3)在标定图像和测量图像中分割出投影线，并确定投影线的中线位置；4)使用模式识别的方法识别投影线的编码；5)将标定图像和测量图像进行对比，得到标定图像和测量图像之间相应点的高度差数据；6)调整各投影设备采集的投影线图像相应点的高度差数据，将各投影设备的高度差数据合并到最终的三维形貌数据中，得出三维形貌测量结果；多线投影编码方法为包含冗余码的空间伪随机序列编码；其约束条件为，相邻投影线相同编码只出现一次的唯一编码条件；冗余码为时间伪随机序列编码，用于校验步骤4)中所识别的空间伪随机序列编码的正确性。