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公开(公告)号：CN113304248A
公开(公告)日：2021-08-27
申请号：CN202110742980.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明提供了一种IL‑2在制备缓解糖皮质激素类药物副作用的药物中的应用，属于医药技术领域。低剂量IL‑2治疗可以减少SLE患者接受糖皮质激素药物治疗期间CD25highCD127low Treg、active Treg、resting Treg及non‑Treg比例下降的发生率及CD4+Treg细胞CD25表达下降的发生率，并能在相当比例的患者中促进上述Treg细胞亚群和CD25分子的上升；IL‑2可激活CD4+Treg细胞pSTAT5通路；IL‑2能够提升CD4+T细胞抗病毒相关基因的表达，并且使CD4+T细胞免疫反应负向调节相关的基因上调，并且能够提升抗凋亡分子Bcl‑2的表达。
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公开(公告)号：CN113304248B
公开(公告)日：2023-01-03
申请号：CN202110742980.2
申请日：2021-07-01
Applicant: 北京大学人民医院
Abstract: 本发明提供了一种IL‑2在制备缓解糖皮质激素类药物副作用的药物中的应用，属于医药技术领域。低剂量IL‑2治疗可以减少SLE患者接受糖皮质激素药物治疗期间CD25highCD127low Treg、active Treg、resting Treg及non‑Treg比例下降的发生率及CD4+Treg细胞CD25表达下降的发生率，并能在相当比例的患者中促进上述Treg细胞亚群和CD25分子的上升；IL‑2可激活CD4+Treg细胞pSTAT5通路；IL‑2能够提升CD4+T细胞抗病毒相关基因的表达，并且使CD4+T细胞免疫反应负向调节相关的基因上调，并且能够提升抗凋亡分子Bcl‑2的表达。
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公开(公告)号：CN117809085A
公开(公告)日：2024-04-02
申请号：CN202311741771.1
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京大学
IPC: G06V10/764 , G06V10/774 , G06N3/084 , G06N3/09
Abstract: 本发明提供一种视觉地表属性分类预测模型训练方法及系统，属于自动驾驶技术领域，获取训练数据；基于训练数据对视觉地表属性分类预测模型进行训练，其中，视觉地表属性分类预测模型包括视觉模块、机体感知模块和分类网络；视觉模块的输入为1帧图像块，输出为地表属性标签；机体感知模块的输入为100毫秒的加速度计及轮速编码器的时序信号，输出为地表属性标签；分类网络基于人工标注样本，以全监督方式学习视觉模块、机体感知模块的模型参数，得到地表属性分类。本发明利用机体感知对环境变化的稳定性等特点，利用对同一地表的机体感知结果构建监督样本，在线地优化视觉感知模型，使其具备对环境变化的自适应能力，提高了鲁棒性。
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公开(公告)号：CN117788970A
公开(公告)日：2024-03-29
申请号：CN202311741774.5
申请日：2023-12-18
Applicant: 北京大学
IPC: G06V10/774 , G06V10/764 , G06V20/17
Abstract: 本发明提供一种地表属性分类数据集构建方法及系统，属于自动驾驶技术领域，利用在复杂真实环境中无人平台连续运动，同步采集无人平台的机体感知数据与环境感知数据；利用无人平台位置姿态与传感器几何参数，为每一段机体感知数据自动关联图像块，实现对采集的环境感知数据与机体感知数据进行关联；利用部分人工标注后的关联后的数据，半自动生成数据样本，构建环境感知与机体感知数据集；进行批量化的样本可视化、检查与编辑，得到地表属性分类数据集。本发明利用在复杂真实环境中连续采集的机体感知与环境感知数据，对其进行少量的人工标注即可高效的制作大量数据集，为研制地表属性分类模型，在复杂动态及多样环境中验证算法性能提供数据基础。
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