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公开(公告)号：CN113772066B
公开(公告)日：2022-07-12
申请号：CN202111178977.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，包括依次连接的一头部、一腹部和一尾部，在所述腹部安装有胸鳍转动模块，用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在竖直面的上升下潜以及滚转运动；在所述尾部安装有线驱动模块和螺旋桨推进模块，所述线驱动模块用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼的仿鱼推进方式；所述螺旋桨推进模块用于在直游运动时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供连续推力，在转向时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供转向扭矩，进而实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在海洋中抗风浪的推进运动与高机动性转向运动。本公开提供的混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，具有高仿生、高速度和高机动等优点。
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公开(公告)号：CN114019226A
公开(公告)日：2022-02-08
申请号：CN202111258892.1
申请日：2021-10-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种无接触式电量测量与记录装置，包括：电源模块，用于对外接电源电压进行降压；非接触式霍尔传感器，用于采用非接触方式实时测量待测设备的参数数据和待测设备的运行记录信息；主控电路板，用于对该参数数据进行整合，得到打上时间戳的整合参数数据，并将该整合参数数据和待测设备的运行记录信息保存在存储模块中；无线射频模块，用于将接收自外部设备的指令传输给主控电路板，并根据接收自主控电路板的控制指令将存储模块保存的该整合参数数据及待测设备的运行记录信息无线传输给外部设备。本发明实现了对大功率设备与大中型机器人的运行电流电压等参数的无接触式与高精度测量与记录，具有便携、易安装、高安全性、高精度等优点。
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公开(公告)号：CN113772066A
公开(公告)日：2021-12-10
申请号：CN202111178977.9
申请日：2021-10-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 一种混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，包括依次连接的一头部、一腹部和一尾部，在所述腹部安装有胸鳍转动模块，用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在竖直面的上升下潜以及滚转运动；在所述尾部安装有线驱动模块和螺旋桨推进模块，所述线驱动模块用于实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼的仿鱼推进方式；所述螺旋桨推进模块用于在直游运动时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供连续推力，在转向时为所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼提供转向扭矩，进而实现所述混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼在海洋中抗风浪的推进运动与高机动性转向运动。本公开提供的混合线驱动连续型仿生机器金枪鱼，具有高仿生、高速度和高机动等优点。
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