公开(公告)号：CN1481763A

公开(公告)日：2004-03-17

申请号：CN02134746.8

申请日：2002-09-11

Applicant: 北京大学

Inventor： 张珏 ,  方竞 ,  周殿阁 ,  吕厚山

IPC: A61B19/00 ,  A61B17/56

Abstract: 本发明公开了用于膝关节置换手术的光学红外定位系统，其特征在于：整个系统分为位置传感计算和指示跟踪两个部分，具体包括：1.位置传感部分：由支架，两个面阵CCD，两个红外滤波片，一个图象采集卡，一台主频不低于500M的普通台式计算机以及一个定位系统控制器。2.指示跟踪部分：由指示器和跟踪器组成。具体包括：1)指示器9：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块，由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分间接得到棒尖的空间坐标。2)跟踪器10：上面固定着不共面的四个红外发光点，并设置有红外通信模块，由定位系统控制器控制其发光和关闭。作用是通过定位传感部分得到手术中引起的位置移动信息。

公开(公告)号：CN2565417Y

公开(公告)日：2003-08-13

申请号：CN02272609.8

申请日：2002-08-15

Applicant: 北京大学

Inventor： 张珏 ,  方竞 ,  周殿阁 ,  吕厚山

IPC: A61B19/00

Abstract: 本实用新型涉及一种用于手术导航的红外无线指示跟踪装置，包括主体、手柄和棒体，主体表面设置有四个不共面的红外发光二极管和红外收发点，主体内设有发光电路，主体的上下部各设有手柄和棒体。该实用新型可作为手术导航的指示器或跟踪器使用，手术中因手术对象位置的变化，装置主体不间断地给出位置变化信息，经控制系统对信息的处理，达到对手术对象位置的指示或跟踪的目的。该装置结构简单、实用、构思巧妙。