公开(公告)号：CN111966721A

公开(公告)日：2020-11-20

申请号：CN201910420005.2

申请日：2019-05-20

申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司

发明人： 陈功 ,  牛建伟 ,  陈桂兴

IPC分类号： G06F16/2458

摘要： 本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定当前数据帧的类别；若当前数据帧的类别为第一预设类别，确定当前数据帧包括的至少一条周期数据；从当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数据帧；基于至少一帧目标历史数据帧与至少一条周期数据，利用预先训练的数据处理模型，得到针对当前数据帧的处理结果。本公开的实施例可以有效地利用周期数据，使数据处理模型能够根据周期数据将当前数据帧和与周期数据相对应的历史数据帧相结合进行分析，即根据不同的数据生成周期进行不同的处理，提高了基于数据帧序列进行决策的准确性及效率。

公开(公告)号：CN111966721B

公开(公告)日：2024-05-14

申请号：CN201910420005.2

申请日：2019-05-20

申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司

发明人： 陈功 ,  牛建伟 ,  陈桂兴

IPC分类号： G06F16/2458

摘要： 本公开实施例公开了一种数据处理方法、装置、计算机可读存储介质及电子设备，其中，该方法包括：确定当前数据帧的类别；若当前数据帧的类别为第一预设类别，确定当前数据帧包括的至少一条周期数据；从当前数据帧所处的数据帧序列中确定至少一帧目标历史数据帧；基于至少一帧目标历史数据帧与至少一条周期数据，利用预先训练的数据处理模型，得到针对当前数据帧的处理结果。本公开的实施例可以有效地利用周期数据，使数据处理模型能够根据周期数据将当前数据帧和与周期数据相对应的历史数据帧相结合进行分析，即根据不同的数据生成周期进行不同的处理，提高了基于数据帧序列进行决策的准确性及效率。

公开(公告)号：CN210851782U

公开(公告)日：2020-06-26

申请号：CN201920682144.8

申请日：2019-05-13

申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司

发明人： 陈功 ,  牛建伟 ,  陈桂兴

IPC分类号： B43K27/00

摘要： 公开了一种智能笔，该智能笔包括：取色器，用于获取物体的颜色；处理器，与所述取色器电连接，用于通过所述取色器获取所述颜色，并生成所述颜色的基本色配比数据，所述基本色配比数据表示调制所述颜色的至少一种基本色的配比数量；颜色输出机构，与所述处理器电连接，用于按照所述基本色配比数据输出所述至少一种基本色的颜液，以利用所述颜液在物理介质上形成所述颜色。本申请的智能笔可以通过取色器获取实景中物体的颜色，通过处理器自动进行颜色配比，并直接在纸或者其它物理介质上进行书写或绘画，从而可以轻松地制出实景中物体的颜色。