-
公开(公告)号：CN105912092B
公开(公告)日：2019-08-13
申请号：CN201610210631.5
申请日：2016-04-06
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： G06F1/3234 , G06F3/01 , G10L15/22
摘要： 本申请公开了人机交互中的语音唤醒方法和语音识别装置，所述语音唤醒方法包括以下步骤：静音检测步骤，包括：在机器检测到声音能量时，进行唤醒词检出，如果声音能量包括唤醒词，则唤醒机器开始语音识别，否则，启动图像检测；图像检测步骤，包括：在图像检测中，如果检测到人，则唤醒机器开始语音识别，否则继续检测声音能量。通过本发明的方法和语音识别装置，能够结合图像检测，实现自然地人机交互，同时保持待机状态下的低电力消耗。
-
-
公开(公告)号：CN105979442A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610594547.8
申请日：2016-07-26
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： H04R5/04
摘要： 公开了一种噪声抑制方法、装置和可移动设备。所述方法包括：确定可移动设备在工作环境中的实时位置；获取噪声源在所述工作环境中的固定位置；根据所述实时位置和所述固定位置来确定所述噪声源相对于所述可移动设备的相对位置；以及控制所述可移动设备根据所述相对位置来对来自所述噪声源的噪声信号进行抑制。因此，可以使得可移动设备能够很好地消除来自固定的噪声源的噪声信号。
-
公开(公告)号：CN105912092A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610210631.5
申请日：2016-04-06
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
CPC分类号： G06F1/3206 , G06F1/3231 , G06F3/011 , G10L15/22
摘要： 本申请公开了人机交互中的语音唤醒方法和语音识别装置，所述语音唤醒方法包括以下步骤：静音检测步骤，包括：在机器检测到声音能量时，进行唤醒词检出，如果声音能量包括唤醒词，则唤醒机器开始语音识别，否则，启动图像检测；图像检测步骤，包括：在图像检测中，如果检测到人，则唤醒机器开始语音识别，否则继续检测声音能量。通过本发明的方法和语音识别装置，能够结合图像检测，实现自然地人机交互，同时保持待机状态下的低电力消耗。
-
公开(公告)号：CN107734370B
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN201710970857.X
申请日：2017-10-18
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： H04N21/41 , H04N21/422 , H04N21/4363 , H04N21/442 , G06F3/01 , G10L15/22
摘要： 公开了一种信息交互方法、信息交互装置和电子设备。该信息交互方法应用于第一设备，包括：接收来自用户的输入信息；根据所述输入信息确定具有优选呈现方式的响应信息；判断所述第一设备是否能够实现所述优选呈现方式；响应于所述第一设备不能实现所述优选呈现方式，生成外部呈现指令，所述外部呈现指令用于触发第二设备以所述优选呈现方式呈现所述响应信息；以及，将所述外部呈现指令发送到所述第二设备。因此，可以实现具有改进的用户体验和低成本的信息交互。
-
公开(公告)号：CN106292657B
公开(公告)日：2020-05-01
申请号：CN201610596000.1
申请日：2016-07-26
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： G05D1/02
摘要： 本发明涉及可移动机器人及其巡逻路径设置方法。一种用于可移动机器人的巡逻路径设置方法可包括：响应于用户的第一命令，进入巡逻路径设置模式；锁定所述用户，并且跟踪所述用户的移动；在跟踪所述用户的移动的同时，确定移动路径；以及将所确定的移动路径存储为巡逻路径。本发明的方法操作简单方便，且不需要额外设备，适用范围更加广泛。
-
公开(公告)号：CN106128451B
公开(公告)日：2019-12-10
申请号：CN201610516126.3
申请日：2016-07-01
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种用于语音识别的方法及装置，其中用于语音识别的方法包括：采集语音信息和空间图像信息；根据所述空间图像信息获取空间信息；根据所述语音信息获取声学特征信息；根据所述空间信息消除声学特征信息中的混响信息；以及根据消除混响后的声学特征信息进行语音识别。根据本申请实施例提供的技术方案，通过环境的空间信息的引入，能够获取环境的三维几何信息和表面材质信息来确定混响时间，获得更好的去混响，去除噪声效果，提高信噪比。
-
公开(公告)号：CN105929827B
公开(公告)日：2020-03-10
申请号：CN201610341566.X
申请日：2016-05-20
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要： 本发明提供一种移动机器人及其定位方法，所述方法包括：采集用户的语音信息，根据所述语音信息定位所述用户的方向；转动所述移动机器人以使图像定位单元朝向所述方向；采集图像序列，识别所述图像序列中所述用户的特征部位；根据所述特征部位的位置校准所述用户的方向并定位所述用户的距离。本发明通过语音定位为图像采集导向，再通过识别所采集图像序列中用户的特征部位，并根据所述特征部位的位置校准用户的方向、定位用户的距离，从而实现对作为声源的用户的准确定位；并进一步通过识别用户的召唤或跟踪命令，在对用户进行准确定位后驱动移动机器人移动至用户面前。
-
公开(公告)号：CN105979442B
公开(公告)日：2019-12-03
申请号：CN201610594547.8
申请日：2016-07-26
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
IPC分类号： H04R5/04
摘要： 公开了一种噪声抑制方法、装置和可移动设备。所述方法包括：确定可移动设备在工作环境中的实时位置；获取噪声源在所述工作环境中的固定位置；根据所述实时位置和所述固定位置来确定所述噪声源相对于所述可移动设备的相对位置；以及控制所述可移动设备根据所述相对位置来对来自所述噪声源的噪声信号进行抑制。因此，可以使得可移动设备能够很好地消除来自固定的噪声源的噪声信号。
-
公开(公告)号：CN105912111B
公开(公告)日：2018-11-09
申请号：CN201610210633.4
申请日：2016-04-06
申请人： 北京地平线机器人技术研发有限公司
摘要： 本申请公开了一种人机交互中结束语音对话的方法和语音识别装置。所述方法包括步骤：在开启语音对话后检测声音能量，如果检测不到预设定阈值的声音能量，则开启图像检测；如果图像检测不到人，则关闭图像检测并关闭语音对话。根据本发明的实施例，将图像检测的信息和静音检测相结合，来判断是否结束语音对话状态，可以在用户离开的场景，更快的结束对话，降低功耗。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
搜索结果
16 条记录 (耗时 0.038 秒)
