公开(公告)号：CN106842349B

公开(公告)日：2019-06-07

申请号：CN201510867399.8

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 赵玉芳 ,  黄文娟 ,  李红云 ,  吴世新 ,  宣东海 ,  马琳 ,  李文鹏 ,  谢岩 ,  何频 ,  蔡文彪

IPC: G01V8/10 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明实施例提供了一种输电线路防外破检测方法及装置，其中，该方法包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，提高了目标跟踪精度，降低了误报率。

公开(公告)号：CN106842349A

公开(公告)日：2017-06-13

申请号：CN201510867399.8

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 赵玉芳 ,  黄文娟 ,  李红云 ,  吴世新 ,  宣东海 ,  马琳 ,  李文鹏 ,  谢岩 ,  何频 ,  蔡文彪

IPC: G01V8/10 ,  G08B13/196

Abstract: 本发明实施例提供了一种输电线路防外破检测方法及装置，其中，该方法包括：在与输电线路相对固定的位置上，采集输电线路图像；对所述输电线路图像进行预处理，对预处理后的图像进行二值化处理，分割出外物入侵目标；在二值化后的图像中以所述外物入侵目标为中心的预设范围内，采用粒子群的速度和位移模型建立各粒子的状态转移方程，根据各粒子的状态转移方程检测所述外物入侵目标的位置。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，提高了目标跟踪精度，降低了误报率。

公开(公告)号：CN205301607U

公开(公告)日：2016-06-08

申请号：CN201520982082.4

申请日：2015-12-03

Applicant: 北京国网富达科技发展有限责任公司

Inventor： 赵玉芳 ,  黄文娟 ,  李红云 ,  吴世新 ,  宣东海 ,  马琳 ,  李文鹏 ,  谢岩 ,  何频 ,  蔡文彪

IPC: G01V8/10 ,  G08B13/196

Abstract: 本实用新型实施例提供了一种输电线路防外破检测装置，该装置包括：图像采集模块，安装在塔上，用于在与输电线路相对固定的位置上，实时采集输电线路图像，将所述输电线路图像传送给目标检测模块；所述目标检测模块，用于接收所述输电线路图像，实时接收基于所述输电线路图像检测外物入侵目标的检测结果。该方案可以准确检测到外物入侵目标，有效跟踪输电线路周界入侵的目标，有助于提高目标跟踪精度，降低误报率。