基于人工智能的无人驾驶行吊设备轨迹生成方法和装置

    公开(公告)号:CN113253608B

    公开(公告)日:2021-10-01

    申请号:CN202110707327.2

    申请日:2021-06-25

    Abstract: 本公开的实施例公开了基于人工智能的无人驾驶行吊设备轨迹生成方法和装置。该方法的一具体实施方式包括:检测是否从目标终端设备接收到操作授权信号;获取行吊设备位置数据、起始点位置数据和终止点位置数据;生成权重指标集合,其中,权重指标集合包括行吊设备完成任务时间权重、行吊设备能量消耗权重、行吊设备距离权重;生成轨迹数据集合;将轨迹数据集合推送至目标终端设备,以及控制目标终端设备进行报警相关操作。该实施方式能够根据行吊设备完成任务时间权重、行吊设备能量消耗权重、行吊设备距离权重调整行吊设备的行驶轨迹,生成适用于不同道路环境的行吊设备行驶轨迹,提高对行驶轨迹中速度、时间、障碍物等的异常情况报警准确度。

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