公开(公告)号：CN118097334A

公开(公告)日：2024-05-28

申请号：CN202410256914.8

申请日：2024-03-06

Applicant: 北京印刷学院

Inventor： 梁炯 ,  程茗巍 ,  陈翔 ,  孙雨涵

IPC: G06V10/774 ,  G06V10/82 ,  G06V20/64 ,  G06N3/084 ,  G06T17/00

Abstract: 本申请提供一种三维模型训练数据的确定方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：确定第一模型训练数据；根据第一模型训练数据，得到第一深度学习模型；将模型测试数据输入至第一深度学习模型，得到第一关键点预测结果，模型测试数据为从属于初始类别的第一物体三维模型特征数据中选取的点云模型测试数据；根据第二关键点预测结果，确定第一关键点预测结果中的目标关键点预测结果；根据目标关键点预测结果，确定第一模型训练数据中的目标模型训练数据，以训练得到准确提取物体三维点云关键点的目标深度学习模型。本申请的方法，确定了训练深度学习模型的数据信息，增加了深度学习模型提取关键点的通用性，提高了点云关键点提取的效率和准确性。