一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法

    公开(公告)号:CN120000207A

    公开(公告)日:2025-05-16

    申请号:CN202510094118.3

    申请日:2025-01-21

    Abstract: 本申请属于人体姿态监测技术领域,具体涉及一种具有温度反馈的康复实时姿势控制系统及方法,方法包括:将惯性测量单元固定于腰部,实时采集运动数据并传输至上位机;上位机通过LSTM神经网络模型分析数据,结合滑动窗口技术识别姿态偏离与失衡趋势;异常时触发反馈机制,通过PID控制算法与PWM信号调节帕尔贴元件温度,以冷/热刺激提醒用户调整姿态;调整后数据实时传输至上位机并动态更新LSTM模型参数,形成闭环控制。本申请解决了现有平衡训练设备预测精度不足、反馈响应延迟以及缺乏动态反馈的技术问题,提高了平衡训练设备的预测精度,降低了反馈响应延迟,具备高精度、低延迟且易操作的优点,有助于实时姿态监测和个性化训练反馈。

    大功率混合级联桥式整流器

    公开(公告)号:CN220382955U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321865588.8

    申请日:2023-07-17

    Abstract: 本实用新型涉及大功率混合级联桥式整流器,主功率电路包括输入电感和级联的模块,级联的模块包括第一模块至第三模块,级联为单相或三相星接、角接的整流器主功率电路。其优点在于:无需使用工频变压器,可以使用低耐压的功率开关管完成高压下的大功率整流变换,全控型开关器件的使用数量大大减少。整流器可以在超前、滞后或单位功率因数等多种工况下运行。简化了主功率电路的拓扑结构,降低了成本,提高了效率,降低了控制的复杂性,系统控制简单,在工程实际应用如高压直流输电、大功率电力电子变压器、大功率中高压交‑直‑交变频器等应用领域具有重要的应用价值。

    基于单相级联三电平无桥电路的新型静止无功补偿器

    公开(公告)号:CN220382770U

    公开(公告)日:2024-01-23

    申请号:CN202321835659.X

    申请日:2023-07-13

    Abstract: 本实用新型基于单相级联三电平无桥电路的新型静止无功补偿器,包括由若干个模块单元级联组成的单相主功率电路,以及若干条与主功率电路相并联的由电感和电容串联构成的支路。其优点在于:所提出的新型静止无功补偿器具有SVG动态响应速度快,谐波含量少,装置功耗低,体积小,重量轻,以及SVC控制简单,价格便宜的优点。该新型静止无功补偿器以能量单方向传输的三电平无桥电路为基础构成,与级联三电平无桥电路并联联接的若干条由电感与电容串联构成的支路,既可以提供超前的基波无功功率,又可以滤除低次谐波,通过控制单相级联三电平无桥电路的输入电流,就可以实现为系统提供连续可调的无功功率,并抑制或消除电网电流谐波。

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