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公开(公告)号:CN119645127A
公开(公告)日:2025-03-18
申请号:CN202411785191.7
申请日:2024-12-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D3/12
Abstract: 本说明书实施例提供适用于空间环境的航天器旋转运动控制系统,其中所述适用于空间环境的航天器旋转运动控制系统包括:驱动模块,用于驱动所述航天器连续或往复运动;检测模块,用于控制所述航天器的转台,以及对所述驱动模块进行位置检测;控制模块,用于获取所述检测模块的反馈信息,并根据所述反馈信息确定控制方式,基于所述控制方式对所述驱动模块进行控制,以使所述航天器连续或往复运动。从而实现航天器及其部件在空间环境中完成高精度、高可靠的旋转运动,提高采用太阳模拟器进行热流模拟的热试验成功率。
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公开(公告)号:CN113847245A
公开(公告)日:2021-12-28
申请号:CN202111128501.4
申请日:2021-09-26
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间环境模拟器的干泵卡死智能保护管道,包括真空泵与气源。本发明中,在粗抽管道上布置了真空规和真空补气阀门一与真空补气阀门二,当粗抽泵使用完毕时,关闭粗抽阀门、分子泵前级阀门与低温泵再生阀,利用管道上的真空规监测管道内的气体压力,打开真空补气阀门一与真空补气阀门二,对真空管道进行补气,管内压力开始上升,当压力高于110Pa后关闭其中一个阀门,管道压力开始下降,压力低于90Pa后,打开真空阀门,以此对真空管道进行控压,调压保持30min后关闭两组真空补气阀门,再关闭螺旋泵,可以有效去除真空泵腔内的水蒸汽和液态水,避免螺杆泵生锈,造成卡死。
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公开(公告)号:CN106679895A
公开(公告)日:2017-05-17
申请号:CN201510751862.2
申请日:2015-11-06
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M3/20
CPC classification number: G01M3/202
Abstract: 本发明公开了一种应用于大型空间环境模拟器的漏率自动测试系统。该系统主要包括检漏模块、辅助抽气模块、自动控制及数据采集分析模块。检漏模块主要由氦质谱检漏仪、检漏阀、漏孔分级采样装置组成;辅助抽气模块主要由无油分子泵组、真空测量装置及连接管道组成,其中分子泵通过高真空插板阀与容器进行隔离;自动控制及数据采集分析模块由自动检漏控制、数据采集、人机交互部分组成。其中自动检漏控制按照最优逻辑进行设备自动控制;数据采集通过可编写的通讯协议用于采集各种数据;人机交互用于显示系统运行状态并且根据试验需求处理数据自动生成报表。
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公开(公告)号:CN104085542B
公开(公告)日:2016-08-17
申请号:CN201310615772.1
申请日:2013-11-27
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 一种用于空间环境中旋转运动航天器多通道供电及多种类信号传输系统,所述传输系统包括航天器接口单元(100)、常压仓传输单元(200)、空间环境模拟器接口单元(300)和环境模拟单元(400)。所述航天器接口单元(100):用于连接常压仓传输单元与航天器的接口单元,将经过常压传输单元的航天器与地面测试平台间供电及信号旋转通道连接至航天器;所述常压仓传输单元(200):用于将航天器与地面测试平台间供电及信号传输的固定通道转变为旋转通道;空间环境模拟器接口单元(300):用于连接常压仓传输单元与空间环境模拟器的接口单元。环境模拟单元(400):用于为常压仓传输单元(200)模拟大气环境,可模拟大气下的压力、温度及湿度环境。
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公开(公告)号:CN109969434B
公开(公告)日:2020-01-03
申请号:CN201910265255.3
申请日:2019-04-03
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开一种空间环境模拟器的升降式热沉组件,包括顶部热沉,可拆除式进液管道和出液管道,固定卷扬系统,升降吊具,上部联接装置和控制系统,其中,热沉上部通过热沉吊点悬挂在空间环境模拟器容器的上封头内壁上的升降吊具下方,随着吊具上升或者下降,固定卷扬系统由电动环链葫芦及安装门架组成,电动环链葫芦通过安装门架布置在所述容器顶部并驱动升降吊具升降,使得设置于环链葫芦上的吊钩穿过所述容器的顶部法兰进入空间环境模拟器的容器内。本发明结构简单,采用可拆式进出液管道,实现热沉运动,且热沉运动至相应固定位置时,恢复其与外管路的连接。
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公开(公告)号:CN110045700B
公开(公告)日:2019-11-08
申请号:CN201910312226.8
申请日:2019-04-18
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05B19/418
Abstract: 本发明公开了一种应用于超大型空间环境模拟器中的精密仪器集中控制系统,包括主服务器单元、子服务器单元、客户端单元。主服务器单元并发多个数据处理单元,根据系统资源占用情况及设备运行状态情况,使多个数据处理单元以串、并行相结合的方式进行工作,同时将所有数据和状态信息汇总;子服务器单元主要负责底层PXI数据采集设备和程控电源的控制及与主服务器单元的数据交互;客户端单元主要与主服务器单元、用户进行交互。本发明合理调度及分配资源,提高资源的利用率,在温度响应为大滞后的真空低温环境下,提升了数据采集及回路控制的速度,在周期不变的情况下,可以实现3500路的数据采集,以及2000个控制回路的电源控制,是以往设备的2~4倍以上。
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公开(公告)号:CN107943153B
公开(公告)日:2019-08-27
申请号:CN201711292305.4
申请日:2017-12-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G05D23/24
Abstract: 本发明公开了一种适用于运行在真空环境下的多测点多回路的温度并行控制系统,主要由中央控制单元(100)、温度采集单元(200)、分布式控温单元(300)组成;中央控制单元(100)用于系统控温功能的指令下发和数据传递,将中央控制端的控制信息,分别下发到温度采集接口单元(210)和分布式控温接口单元(310),并接收温度采集接口单元(210)和分布式控温接口单元(310)发送的系统运行信息、状态信息、过程信息、数据信息等。本发明大幅提升数据采集速度,采集周期从60S提升到毫秒级,最快可达到50Hz(20ms)的采集速度,控制指令相应时间从400ms提升至5ms。
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公开(公告)号:CN109115531A
公开(公告)日:2019-01-01
申请号:CN201810896204.6
申请日:2018-08-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: G01M99/00
Abstract: 本发明公开了一种用于低气压舱温控试验中加速升降温的试验方法,在试验前期,用干燥气体对试验舱内的空气进行置换,即通过压控系统对试验舱进行抽真空,再用干燥气体进行复压;之后在常压时通过调温热沉控制试验舱内的环境温度,通过压控系统对试验舱内的环境压力进行调节,以减少低气压温控试验的时间。本发明能够明显减少低气压温控试验的时间。
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公开(公告)号:CN106516180B
公开(公告)日:2018-09-14
申请号:CN201510574164.X
申请日:2015-09-10
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G7/00
Abstract: 本发明公开了一种真空低温环境下的液氮制冷热沉的运行机构,主要由导轨及支撑系统、驱动系统、热沉动框架、热沉进出液软管组成,实现大型活动热沉在真空低温环境下的开合运动。热沉运行机构采用上轨道驱动方式,由步进电机经两级减速器带动热沉运行机构运行,将电机及驱动装置、减速器、圆形导轨均悬挂在容器的支撑系统上,由上侧导轨承受框架及热沉的重量。热沉动框架的运动规律采用加速—减速—加速的梯形运动规律,使起动和停止阶段具有较好的缓冲性能,整个运行过程中有较长的加速时间和减速时间,从而减少其运行时的加速度及动载荷。
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公开(公告)号:CN104374130A
公开(公告)日:2015-02-25
申请号:CN201410638155.8
申请日:2014-11-05
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间环境模拟器旋转航天器微波负载的水冷却系统,包括KM6真空容器、真空容器外的冷却水泵送装置、制冷机、真空容器内的运动模拟器筒体和航天器微波负载,水铰链设置在运动模拟器筒体内,其中,水铰链并排设置有入水管路和出水管路,通过水铰链以及各筒体连接部分的软管实现旋转过程中对微波负载的冷却。运动模拟器自旋轴需要带动航天器微波负载360°连续自由转动,为了满足水路360°连续自由转动,采用在自旋轴筒体内配置水铰链,筒体内充满空气,从而实现水路的360°连续自由转动。
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