一种基于复合雷达的目标跟踪方法和系统

    公开(公告)号:CN116990804A

    公开(公告)日:2023-11-03

    申请号:CN202210445614.5

    申请日:2022-04-26

    Abstract: 本申请涉及一种基于复合雷达的目标跟踪方法和系统,属于雷达技术领域,解决现有技术中复合雷达跟踪目标准确性不高的问题,所述方法包括:将各子雷达采集的跟踪目标的待处理数据分别发送至相应的子滤波器,所述各子滤波器基于转换测量卡尔曼滤波,根据所述待处理数据,确定局部状态估计值和所述局部状态估计值对应的协方差;主滤波器根据所述局部状态估计值和所述局部状态估计值对应的协方差,确定全局状态估计值和所述全局状态估计值对应的协方差,并对所述全局状态估计值和所述全局状态估计值对应的协方差在所述各子滤波器和所述主滤波器之间进行分配。本申请提供的技术方案能够有效提高雷达的目标跟踪性能、跟踪稳定性和抗干扰能力。

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