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公开(公告)号：CN111257829A
公开(公告)日：2020-06-09
申请号：CN201811463035.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单外辐射源伪距测量差的自定位方法，在导弹相对辐射源切向运动的前提下，接收机可以获取单一站点辐射源O点的辐射信号，由A点出发，先后经过B点、C点、D点，利用运动传感器速度积分，获得A点到B点的距离、B点到C点的距离、C点到D点的距离、航向角度，以及载体在A点、B点、C点、D点距离辐射源O点的伪距，最后依据各点在平面中的几何关系，获得A点、B点、C点、D点、M点各点的准确坐标位置。本发明在利用单站发射台进行相对定位时，可降低环境设施保障条件要求，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN117202341A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202210602827.4
申请日：2022-05-30
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
Abstract: 本申请涉及一种基于LTE信号的自定位方法，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断的条件下开启被动接收模式时，不能准确地确定航迹的问题，所述方法由飞行器执行，包括下述步骤：接收LTE下行信号；根据所述LTE下行信号，确定多个基站的位置；测量所述飞行器与各所述基站的路径损耗值；根据所述路径损耗值和预设距离计算模型，确定所述飞行器与各所述基站的距离；根据所述飞行器与各所述基站的距离，确定所述飞行器的位置。本申请能使飞行器在在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，保证致航迹数据的精确度。
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公开(公告)号：CN111257829B
公开(公告)日：2023-05-12
申请号：CN201811463035.3
申请日：2018-12-03
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: G01S5/06
Abstract: 本发明公开了一种基于单外辐射源伪距测量差的自定位方法，在导弹相对辐射源切向运动的前提下，接收机可以获取单一站点辐射源O点的辐射信号，由A点出发，先后经过B点、C点、D点，利用运动传感器速度积分，获得A点到B点的距离、B点到C点的距离、C点到D点的距离、航向角度，以及载体在A点、B点、C点、D点距离辐射源O点的伪距，最后依据各点在平面中的几何关系，获得A点、B点、C点、D点、M点各点的准确坐标位置。本发明在利用单站发射台进行相对定位时，可降低环境设施保障条件要求，提高定位精度。
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公开(公告)号：CN116634370A
公开(公告)日：2023-08-22
申请号：CN202210128307.4
申请日：2022-02-11
Applicant: 北京华航无线电测量研究所
IPC: H04W4/029 , H04L7/04 , H04L27/26 , H04W72/1273
Abstract: 本申请涉及一种基于SIB1的飞行器自定位方法和装置，属于无线通信领域，解决飞行器在GPS阻断的条件下开启被动接收模式时，不能准确地确定航迹的问题，所述方法由飞行器执行，包括下述步骤：接收LTE下行信号，得到所述LTE下行信号的第一接收序列；针对所述第一接收序列进行定时同步，得到同步接收序列和接收时延；基于所述同步序列得到LTE下行信号基站的SIB1；根据所述SIB1，确定LTE下行信号基站的位置；根据所述接收时延，确定飞行器自身和所述LTE下行信号基站的距离；根据所述LTE下行信号基站的位置和距离，确定飞行器自身的位置。本申请能使飞行器在在GPS阻断的条件下开启被动接收模式，保证致航迹数据的精确度。
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