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公开(公告)号：CN119202470B
公开(公告)日：2025-02-18
申请号：CN202411713803.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭良 , 贾聪彬 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 支世晟 , 刘步存 , 邵冬冬 , 高硕 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李晨 , 马若熙 , 高艳凯 , 李靖 , 王彬 , 李志硕 , 李鹏 , 张伟 , 董文锋 , 康双玉 , 安宁
Abstract: 本发明公开了用于电网作业的移动式无人机巢动态平衡控制方法及装置，涉及无人机巢技术领域。对无人机降落前运行状态进行分析，得到无人机降落前运行特征，确定无人机巢平衡状态阈值；在无人机降落前获取无人机巢平衡状态数据，基于获取的无人机巢平衡状态数据并结合无人机巢平衡状态阈值判断移动时的无人机巢是否适合降落；通过实时分析无人机降落前的运行状态数据、平衡状态数据、车辆行走状态以及天气环境数据，达到了能够对无人机巢的降落环境进行全面评估，解决了移动式无人机巢巡查往往涉及到复杂的地形、恶劣的气候条件的环境下，这些因素可能导致无人机降落在无人机巢的过程中不便保持平衡，容易发生降落失败或损坏的风险的问题。
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公开(公告)号：CN119202470A
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202411713803.1
申请日：2024-11-27
Applicant: 北京华联电力工程咨询有限公司 , 国网冀北电力有限公司工程管理分公司 , 国家电网有限公司
Inventor： 郭良 , 贾聪彬 , 郑晓斌 , 吴呈威 , 李乃民 , 潘一飞 , 段春明 , 崔寒松 , 陈鹏 , 鲁兵 , 苏宇 , 张爽 , 黑嘉欣 , 支世晟 , 刘步存 , 邵冬冬 , 高硕 , 来庭煜 , 王浩锟 , 李晨 , 马若熙 , 高艳凯 , 李靖 , 王彬 , 李志硕 , 李鹏 , 张伟 , 董文锋 , 康双玉 , 安宁
Abstract: 本发明公开了用于电网作业的移动式无人机巢动态平衡控制方法及装置，涉及无人机巢技术领域。对无人机降落前运行状态进行分析，得到无人机降落前运行特征，确定无人机巢平衡状态阈值；在无人机降落前获取无人机巢平衡状态数据，基于获取的无人机巢平衡状态数据并结合无人机巢平衡状态阈值判断移动时的无人机巢是否适合降落；通过实时分析无人机降落前的运行状态数据、平衡状态数据、车辆行走状态以及天气环境数据，达到了能够对无人机巢的降落环境进行全面评估，解决了移动式无人机巢巡查往往涉及到复杂的地形、恶劣的气候条件的环境下，这些因素可能导致无人机降落在无人机巢的过程中不便保持平衡，容易发生降落失败或损坏的风险的问题。
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