公开(公告)号：CN111838110B

公开(公告)日：2023-05-12

申请号：CN202010664459.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  王秀 ,  赵学观 ,  冯青春 ,  李余康

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。

公开(公告)号：CN111838110A

公开(公告)日：2020-10-30

申请号：CN202010664459.7

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  王秀 ,  赵学观 ,  冯青春 ,  李余康

IPC: A01M7/00

Abstract: 本发明涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机及其喷施方法，该喷雾机包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本发明实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。

公开(公告)号：CN212279614U

公开(公告)日：2021-01-05

申请号：CN202021351987.9

申请日：2020-07-10

Applicant: 北京农业智能装备技术研究中心

Inventor： 窦汉杰 ,  翟长远 ,  高原源 ,  宋健 ,  姜凯 ,  李余康

IPC: A01M7/00

Abstract: 本实用新型涉及农业机械技术领域，公开了一种基于激光雷达的果园对靶风送喷雾机，包括：二维激光雷达，二维激光雷达用于采集果树的靶标信息；速度检测装置，速度检测装置用于采集喷雾机的行驶速度信息；风送装置用于输送风速与风量可解耦控制的风；喷雾装置，喷雾装置的喷雾端位于风送装置的出风侧；控制装置，控制装置分别连接二维激光雷达、速度检测装置、风送装置及喷雾装置；本实用新型实现了在果园对靶施药时，对果树冠层喷施的药量与风力进行协同按需调控，克服了传统的对果树进行对靶喷雾时风速与风量间存在“强耦合”的问题，达到了较好的药物喷施效果。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利