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公开(公告)号：CN112754661A
公开(公告)日：2021-05-07
申请号：CN202011459695.1
申请日：2020-12-11
Applicant: 北京信息科技大学
Abstract: 本发明公开了一种具有双U型气路设计的软体心脏固定机器人，该软体心脏固定机器人首端仿生软体吸盘，通过双U型气路机构输送所需真空负压，从而实现吸附固定功能。该双U型机构内部设计两路气道和四个颗粒通入孔，为仿生软体吸盘提供负压输送和硬化颗粒，从而实现软体吸盘的功能。
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