公开(公告)号：CN102980567B

公开(公告)日：2015-09-16

申请号：CN201210481077.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朴林华 ,  张保丽 ,  梅传志 ,  陈敬波

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明一种小型气流式陀螺，该陀螺包括壳体，所述壳体两端通过端盖封闭，壳体内设置有测试腔体，所述测试腔体上开设有进气喷嘴和出气口，测试腔体内靠近出气口处设置有热敏元件，壳体与测试腔体之间设置有连接所述进气喷嘴和所述出气口的气体循环通道，测试腔体的进气喷嘴外侧设置有将气体压入测试腔体的压电泵，测试腔体、所述气体循环通道和所述压电泵构成气体的封闭循环，所述测试腔体为径向中心对称，测试腔体自所述进气喷嘴至出气口依次包括用于对气流束扩散角度导向的导向段、供气流束顺畅流动的流动段和通过平滑斜面使气流束汇集至出气口的汇流段，所述热敏元件设置在所述汇流段末端。提高测量精度和陀螺工作的稳定性。

公开(公告)号：CN103017733A

公开(公告)日：2013-04-03

申请号：CN201210532264.2

申请日：2012-12-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朴林华 ,  梅传志 ,  张保丽 ,  陈敬波

IPC: G01C9/00

Abstract: 本发明高灵敏度气流式全方位水平姿态传感器，包括壳体，所述壳体内固定有密闭的测试腔体，测试腔体内设置有多组成对设置的热敏电阻，所述热敏电阻和所述热源与信号处理电路相连接，所述信号处理电路将接收的电压信号转变成水平姿态电信号，所述热敏电阻通以恒定电流构成热源。该水平姿态传感器打破了常规的热源设置方式，热敏电阻通以恒定电流后在测试腔体内能形成稳定的温度场，代替原有热源。解决了热敏电阻不能在同一等温线上的问题，提高了水平姿态传感器测量的精度和准确性。

公开(公告)号：CN104457727B

公开(公告)日：2018-02-16

申请号：CN201310413653.8

申请日：2013-09-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朴林华 ,  陈敬波

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明微机械压电射流陀螺，属于通过微机械加工工艺制作的由压电泵产生射流的陀螺仪。用于机器人、头盔、摄像机等微型载体的稳定系统。本发明由敏感元件、底座、外壳、信号处理电路、绝缘子、垫片组成，电源和信号经底座上玻璃灌装的绝缘子接线引出。敏感元件包括压电陶瓷微泵、射流腔体和Pt薄膜热敏电阻，它是由上下两个硅板键合而成，在上硅板上有振膜、泵室、射流腔体和Pt薄膜热敏电阻，下硅板具有与上硅板对称的结构，但没有Pt薄膜热敏电阻，在下硅板的表面被电极，并与上硅板键合构成密闭的射流腔体。信号处理电路包括压电泵驱动电路、电桥电路、放大电路、滤波电路和补偿电路。

公开(公告)号：CN102980567A

公开(公告)日：2013-03-20

申请号：CN201210481077.6

申请日：2012-11-23

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朴林华 ,  张保丽 ,  梅传志 ,  陈敬波

IPC: G01C19/58

Abstract: 本发明一种小型气流式陀螺，该陀螺包括壳体，所述壳体两端通过端盖封闭，壳体内设置有测试腔体，所述测试腔体上开设有进气喷嘴和出气口，测试腔体内靠近出气口处设置有热敏元件，壳体与测试腔体之间设置有连接所述进气喷嘴和所述出气口的气体循环通道，测试腔体的进气喷嘴外侧设置有将气体压入测试腔体的压电泵，测试腔体、所述气体循环通道和所述压电泵构成气体的封闭循环，所述测试腔体为径向中心对称，测试腔体自所述进气喷嘴至出气口依次包括用于对气流束扩散角度导向的导向段、供气流束顺畅流动的流动段和通过平滑斜面使气流束汇集至出气口的汇流段，所述热敏元件设置在所述汇流段末端。提高测量精度和陀螺工作的稳定性。

公开(公告)号：CN104457727A

公开(公告)日：2015-03-25

申请号：CN201310413653.8

申请日：2013-09-12

Applicant: 北京信息科技大学

Inventor： 朴林华 ,  陈敬波

IPC: G01C19/58

CPC classification number: G01C19/58

Abstract: 本发明微机械压电射流陀螺，属于通过微机械加工工艺制作的由压电泵产生射流的陀螺仪。用于机器人、头盔、摄像机等微型载体的稳定系统。本发明由敏感元件、底座、外壳、信号处理电路、绝缘子、垫片组成，电源和信号经底座上玻璃灌装的绝缘子接线引出。敏感元件包括压电陶瓷微泵、射流腔体和Pt薄膜热敏电阻，它是由上下两个硅板键合而成，在上硅板上有振膜、泵室、射流腔体和Pt薄膜热敏电阻，下硅板具有与上硅板对称的结构，但没有Pt薄膜热敏电阻，在下硅板的表面被电极，并与上硅板键合构成密闭的射流腔体。信号处理电路包括压电泵驱动电路、电桥电路、放大电路、滤波电路和补偿电路。